山东天玖科技有限公司孙晓静获国家专利权
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龙图腾网获悉山东天玖科技有限公司申请的专利一种自锁式自动化机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734897U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520297459.6，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种自锁式自动化机械臂是由孙晓静;朱丽设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自锁式自动化机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种自锁式自动化机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底座，所述底座的顶部设置有机械臂本体，所述机械臂本体的底部安装有固定箱，所述固定箱内固定安装有减速电机。本实用新型中，通过在正常通电工作状态下，电磁铁通电产生磁力，使得磁吸件带动滑块克服复位弹簧的弹力沿着固定杆向电磁铁方向滑动，使卡块的一端脱离齿轮的齿痕，当遇到突发断电情况时，电磁铁失去磁力，在复位弹簧的弹力作用下，滑块沿着固定杆向远离电磁铁的方向滑动，使得卡块的一端卡在齿轮的齿痕内，从而限制齿轮转动，解决了现有的机械臂在使用过程中，当遇到突发情况如断电时，会导致正在夹持的物体发生松脱或掉落的情况，从而造成物品损坏的问题。
本实用新型一种自锁式自动化机械臂在权利要求书中公布了：1.一种自锁式自动化机械臂，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶部设置有机械臂本体2，所述机械臂本体2的底部安装有固定箱10，所述固定箱10内固定安装有减速电机3，所述减速电机3的输出端固定连接有转轴4，所述转轴4的一端与固定箱10转动连接，所述转轴4的外表面固定套接有齿轮5，所述固定箱10内设置有夹取机构6，所述夹取机构6的一侧设置有安装机构7，所述安装机构7的一侧设置有夹板8，所述固定箱10的内侧设置有自锁机构9，所述自锁机构9包括电磁铁901，所述电磁铁901安装于固定箱10的内侧，所述固定箱10的内侧固定连接有固定杆902，所述固定杆902的外表面套设有复位弹簧903，所述固定杆902的外表面套设有滑块904，所述滑块904的一侧固定连接有磁吸件905，所述磁吸件905的一侧固定连接有连接杆906，所述连接杆906的一侧固定连接有卡块907。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东天玖科技有限公司，其通讯地址为：255000 山东省淄博市桓台县张北路5669号三楼308室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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