浙江海帝克机床有限公司张园园获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江海帝克机床有限公司申请的专利一种桁架上下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734896U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520270163.5，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种桁架上下料装置是由张园园;朱国飞;朱芯慧;诸葛俊强设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架上下料装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种桁架上下料装置，属于桁架机械手技术领域。它解决了现有的桁架梁上下料装置的机械臂移动时稳定性较差的问题。本桁架上下料装置，包括横向设置的桁架梁、移动座以及机械臂，机械臂的相邻两侧壁上均沿长度方向固设有导轨，所述移动座包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和第二安装面上分别设有与两导轨滑动配合的滑动座；所述机械臂的下端固连有连接座，所述连接座上设有转动座，所述转动座上分别设置有第一夹持机构以及第二夹持机构，所述连接座上还设有用于驱动转动座转动并对第一夹持机构和第二夹持机构进行切换的转动驱动件。本实用新型的机械臂与移动座之间配合稳定性与精度更高，且大幅提高上下料的工作效率。
本实用新型一种桁架上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种桁架上下料装置，包括横向设置的桁架梁1、可沿桁架梁1长度方向往复移动的移动座2以及可相对移动座2上下升降的机械臂3，其特征在于，所述机械臂3的相邻两侧壁上均沿长度方向固设有导轨41，所述移动座2包括第一安装面21和第二安装面22，所述第一安装面21和第二安装面22上分别设有与两导轨41滑动配合的滑动座42； 所述机械臂3的下端固连有连接座31，所述连接座31上设有转动座32，所述转动座32上分别设置有用于夹持工件毛坯71的第一夹持机构33以及用于夹持工件成品72的第二夹持机构34，所述连接座31上还设有用于驱动转动座32转动并对第一夹持机构33和第二夹持机构34进行切换的转动驱动件。
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