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龙图腾网获悉四川轻化工大学申请的专利一种多功能分拣夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734891U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520198888.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种多功能分拣夹爪是由李航;周崇山;黄波;罗宇航;魏和来;王强;胥云;廖映华;冉政;刘磊设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能分拣夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多功能分拣夹爪，包括安装架，所述安装架的底部固定连接有定位架，所述定位架上设置有调节凹口，所述调节凹口内嵌套设置有切换架，所述切换架上固定连接有转动轴，所述转动轴与定位架转动连接，所述定位架内设置有内槽，所述转动轴的外表面且位于内槽内嵌套固定连接有蜗轮，所述内槽内转动连接有与蜗轮啮合连接的蜗杆，所述定位架内设置有输出端与蜗杆固定连接的电机一，所述切换架上固定连接有固定架一，所述固定架一的底部设置有两个移动架。本实用新型中，通过电机二驱动螺杆转动，螺杆带动螺块移动，螺块带动移动架移动，移动架带动夹持架将材料或者货品夹紧固定，方便配合机械臂移动转运，从而完成分拣工作。

本实用新型一种多功能分拣夹爪在权利要求书中公布了：1.一种多功能分拣夹爪，包括安装架1，其特征在于：所述安装架1的底部固定连接有定位架2，所述定位架2上设置有调节凹口3，所述调节凹口3内嵌套设置有切换架4，所述切换架4上固定连接有转动轴5，所述转动轴5与定位架2转动连接，所述定位架2内设置有内槽6，所述转动轴5的外表面且位于内槽6内嵌套固定连接有蜗轮7，所述内槽6内转动连接有与蜗轮7啮合连接的蜗杆8，所述定位架2内设置有输出端与蜗杆8固定连接的电机一9，所述切换架4上固定连接有固定架一10，所述固定架一10的底部设置有两个移动架11，且固定架一10的底部设置有凹槽12，所述凹槽12内转动连接有螺杆13，所述螺杆13上两侧为双向螺纹形式，所述螺杆13上螺纹套接有两个螺块14，两个所述螺块14与两个移动架11对应固定连接，所述固定架一10的一端设置有电机二15，所述电机二15的输出端与螺杆13固定连接，两个所述移动架11的下方均设置有夹持架16，且两个移动架11与两个夹持架16之间设置有连接机构，两个所述夹持架16的外表面两侧分别设置有弧形夹持面25与平面夹持面26，所述切换架4的一端固定连接有固定架二28，所述固定架二28上设置有真空吸盘29，且固定架二28内设置有与真空吸盘29连通的真空泵30。

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