四川同云聚禾机器人技术有限公司操健获国家专利权
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龙图腾网获悉四川同云聚禾机器人技术有限公司申请的专利一种带有多向抓取件的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734890U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520177978.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种带有多向抓取件的机器人是由操健;龚涛;苗银家;代毅;周静;王志峰;吴丰;操墨然;杜玫蓉;陆敏设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有多向抓取件的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带有多向抓取件的机器人，属于机器人技术领域，通过启动驱动电机带动转动杆和转板沿着转向盘进行旋动，转板在旋动的过程中带动升降外壳和安装板进行转向，加粗的安装限位结构，结构简单，调节位置的过程中更加稳定，当转板停止转动时启动转向电机带动安装板转到抓取件好抓取的方向，方向调节好后启动升降推动杆推动安装板向下移动，安装板移动到下端的过程中启动推动夹取驱动件带动夹取板开启，夹取板开启后启动推动夹取驱动件推动夹取板向内移动对抓取件进行抓取，通过转向电机对安装板的角度进行调节，提高安装板抓取的适配性，便于抓取，在抓取的过程中适配性高避免存在缝隙，贴合性低有效的防脱落。
本实用新型一种带有多向抓取件的机器人在权利要求书中公布了：1.一种带有多向抓取件的机器人，包括用于抓取的夹取板302； 其特征在于：夹取板302由转向盘1固定连接，转向盘1上安装有转板2、限位件201、升降外壳202、驱动电机203、转动滑块204和转动杆205； 转向盘1内滑动安装有转动滑块204，转动滑块204上安装有转板2，转板2的另一端贯穿安装有转动杆205，转动杆205由驱动电机203带动转板2旋动连接； 转动杆205的外端安装有限位件201，转板2的外端一侧安装有升降外壳202。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川同云聚禾机器人技术有限公司，其通讯地址为：610014 四川省成都市青羊区万花三路266号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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