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龙图腾网获悉大连见几科技有限公司申请的专利换热器传热管自动定位设备专用气爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734888U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520096232.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型换热器传热管自动定位设备专用气爪是由李术鸿;宋涛;韩盛平;袁栋梁设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本换热器传热管自动定位设备专用气爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了换热器传热管自动定位设备专用气爪，涉及电力行业换热器无损检测技术领域，包括运动基板，运动基板上方安装有垫块；还包括活塞拉杆，所述活塞拉杆的下部活塞结构安装在中心缸体的内部与下部端盖和上部端盖组成膨胀头在管孔内动作的气缸结构；本实用新型为涡流检测装备上应用的管板爬行定位设备所需的固定装置，该装置称为气爪，气爪能使管板爬行定位设备抓紧管孔，在管板上自由爬行或定位，本实用新型的气爪可实现在管孔内的膨胀头涨紧动作、膨胀头收缩动作、膨胀头插入管孔动作、膨胀头拔出管孔动作，可以应用于各类传热管管孔的抓紧定位，为更多换热器传热管涡流检测实现自动化检测提供技术支持。

本实用新型换热器传热管自动定位设备专用气爪在权利要求书中公布了：1.换热器传热管自动定位设备专用气爪，包括运动基板26，运动基板26上方安装有垫块5；其特征在于，还包括活塞拉杆10，所述活塞拉杆10的下部活塞结构安装在中心缸体7的内部与下部端盖8和上部端盖4组成膨胀头在管孔内动作的气缸结构，活塞拉杆10的下部还安装有第一导向环11、第一油封环12、第二导向环13、密封垫14、第一密封圈16、第三导向环17、第二密封圈18、第三密封圈19；活塞拉杆10的中部安装有弹簧15； 所述活塞拉杆10的上部依次可拆卸安装有膨胀头2、挡块3、膨胀头2、前端导向块1；两个膨胀头2中间由挡块3隔开； 所述前端导向块1和活塞拉杆10上部通过限位销9连接固定； 还包括两个活塞杆22，两个活塞杆22的下部活塞结构安装在中心缸体7的内部与下部端盖8和上部端盖4组成膨胀头整体插入或拔出管孔动作的气缸结构，两个活塞杆22的下端还安装有第四密封圈23、第四导向环24、第五密封圈25； 所述活塞杆22的上部安装在运动基板26上，活塞杆22的上部与中心缸体7之间通过第二油封环27和第五导向环28进行密封和导向； 运动基板26上安装四个导向轴21，导向轴21套装直线轴承20，直线轴承20安装在中心缸体7的固定孔内。

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