江苏电子信息职业学院张小红获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏电子信息职业学院申请的专利一种工业机器人回转夹持机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734887U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520081050.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种工业机器人回转夹持机械手是由张小红;翟正兴;周然;郭品轩;杨帅;薛岚;冯重庆;张冬;李怀亮;张雪设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人回转夹持机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人回转夹持机械手，涉及到工业机器人技术领域，包括接壳，连接壳顶部对称设置有夹爪，两个夹爪相互靠近一侧均开设有卡接槽，连接壳顶面中部开设有开槽，开槽内部滑动设置有横杆，横杆顶面中部固定连接有竖杆，竖杆顶部交叉设置有第一转动杆及第二转动杆，第一转动杆及第二转动杆顶部均转动设置有清洁辊，清洁辊与夹爪内壁活动接触。本实用新型中，清洁辊自动清理的功能，确保了夹爪内部始终保持清洁，无需停机进行手动清洁，减少了维护时间和成本，避免了因杂质导致的机械故障或操作延迟，提高了生产效率，清洁的夹爪内部减少了杂质对工件的影响，有利于保持工件的清洁度和完整性。
本实用新型一种工业机器人回转夹持机械手在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人回转夹持机械手，包括连接壳1，其特征在于：所述连接壳1顶部对称设置有夹爪2，两个所述夹爪2相互靠近一侧均开设有卡接槽21，所述连接壳1顶面中部开设有开槽11，开槽11内部滑动设置有横杆12，所述横杆12顶面中部固定连接有竖杆13，竖杆13顶部交叉设置有第一转动杆3及第二转动杆31，所述第一转动杆3及第二转动杆31顶部均转动设置有清洁辊33，清洁辊33与夹爪2内壁活动接触。
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