上海乐白机器人有限公司张和光获国家专利权
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龙图腾网获悉上海乐白机器人有限公司申请的专利一种配合丝杠驱动式的机械手爪获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223734886U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520074980.3,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种配合丝杠驱动式的机械手爪是由张和光;冯立成设计研发完成,并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种配合丝杠驱动式的机械手爪在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种配合丝杠驱动式的机械手爪,包括:伺服电机,所述伺服电机上端面固定安装外壳,外壳内设置丝杆组件,丝杆组件固定连接动夹指,外壳上端固定安装顶盖,顶盖上固定安装定夹指,动夹指滑动贯穿定夹指,伺服电机驱动连接丝杆组件。本实用新型伺服电机驱动丝杆正反旋转,使滑座带动动夹指沿着导向柱上下移动,进而使弯板下端面和固定板上端面开合,夹持或者松开物体,在夹取过程中,利用凸块和凸条的错位夹固,使夹持更稳定,占用空间小,结构简单,可以布置在手爪壳体以内,使得手爪外部规整,清理和维护变得简单。
本实用新型一种配合丝杠驱动式的机械手爪在权利要求书中公布了:1.一种配合丝杠驱动式的机械手爪,包括:伺服电机1,其特征在于:所述伺服电机1上端面固定安装外壳2,外壳2内设置丝杆组件6,丝杆组件6固定连接动夹指5,外壳2上端固定安装顶盖3,顶盖3上固定安装定夹指4,动夹指5滑动贯穿定夹指4,伺服电机1驱动连接丝杆组件6。
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