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龙图腾网获悉川谷精密机械(南通)有限公司申请的专利一种防滑耐磨机械夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734884U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423260423.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种防滑耐磨机械夹爪是由邓贤飞设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防滑耐磨机械夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种防滑耐磨机械夹爪，包括机械臂，所述机械臂的下端固定连接有圆盘，所述圆盘的内壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有螺纹杆，螺纹杆远离电机的一端通过轴承与所述圆盘的内壁转动连接，所述螺纹杆的外端螺纹连接有螺纹块，本实用新型通过启动电机带动螺纹杆进行旋转，使螺纹块带动传动杆一端的连接块进行移动，使转动杆带动夹爪打开或闭合，便于将物件进行固定，通过内侧的橡胶防滑垫，便于增加夹爪与物件的摩擦力，提高夹爪的防滑效果，通过工具插入凹型块并进行旋转，使齿轮一带动齿轮二上端的螺丝杆进行旋转，使转动杆与夹爪之间进行移动，增加夹爪的长度，提高夹取物件的稳定性。

本实用新型一种防滑耐磨机械夹爪在权利要求书中公布了：1.一种防滑耐磨机械夹爪，包括机械臂10，其特征在于：所述机械臂10的下端固定连接有圆盘1，所述圆盘1的内壁固定安装有电机16，所述电机16的输出轴固定安装有螺纹杆165，所述螺纹杆165远离电机16的一端通过轴承与所述圆盘1的内壁转动连接，所述螺纹杆165的外端螺纹连接有螺纹块161，所述螺纹块161的外端转动连接有传动杆162，所述传动杆162的下端转动连接有连接块163，所述连接块163的下端固定连接有转动杆111，所述转动杆111的上端与所述圆盘1的内壁转动连接，所述转动杆111的下端延伸出圆盘1外套接有夹爪11，所述夹爪11的下端固定连接有安装块174，所述安装块174的外端套接有夹爪头12，所述夹爪头12和夹爪11向靠近的一侧固定安装有橡胶防滑垫112，所述夹爪11的外端下侧转动连接有凹型块19，所述凹型块19的一端固定安装有齿轮一191，所述齿轮一191的外端啮合连接有齿轮二192，所述齿轮二192的上端固定安装有螺丝杆195，所述螺丝杆195靠近齿轮二192的一端外侧通过轴承与所述夹爪11的内壁转动连接，所述螺丝杆195的上端与所述转动杆111的内壁螺纹连接。

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