溧阳智行飞远检测技术有限公司高青松获国家专利权
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龙图腾网获悉溧阳智行飞远检测技术有限公司申请的专利一种支持正反握的高灵活性柔性机械手指及机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734882U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423247713.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种支持正反握的高灵活性柔性机械手指及机械手是由高青松;范晶晶;高源琦;吕勇志;黄烟平;闫艺宁设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种支持正反握的高灵活性柔性机械手指及机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种支持正反握的高灵活性柔性机械手指及机械手，所述机械手指包括：中指段，以及分别与中指段两端转动连接的基指段及端指段；端指段内部、中指段内部以及基指段内部均设有驱动单元；端指段末端、中指段末端以及基指段末端均设有锥齿轮传动单元；驱动单元与对应的锥齿轮传动单元传动连接；驱动单元带动端指段、基指段以对应的锥齿轮传动单元为中心轴做旋转动作；本实用新型能够通过微型驱动电机以及锥齿轮传动单元的结构及位置设计，使机械手的每根手指以及每个指节都能灵活可控，使机械手具备更强的仿生灵活性以及更加精密的抓取能力，能够适用于不同的场景需求；通过指节间的特殊插接方式，使单机械手实现左右手抓握功能。
本实用新型一种支持正反握的高灵活性柔性机械手指及机械手在权利要求书中公布了：1.一种支持正反握的高灵活性柔性机械手指，其特征在于，包括： 中指段2，以及分别与所述中指段2两端转动连接的基指段3及端指段1； 所述端指段1内部、所述中指段2内部以及所述基指段3内部均设有驱动单元； 所述端指段1末端、所述中指段2末端以及所述基指段3末端均设有锥齿轮传动单元； 所述中指段2内部的第二驱动单元201与所述端指段1内部的第一驱动单元101，分别与所述端指段1末端的第一锥齿轮传动单元102传动连接；所述第一驱动单元101和或所述第二驱动单元201，带动所述端指段1以所述第一锥齿轮传动单元102为中心轴做旋转动作； 所述基指段3内部的第三驱动单元301与所述中指段2末端的第二锥齿轮传动单元202传动连接；所述第三驱动单元301带动所述中指段2以所述第二锥齿轮传动单元202为中心轴做旋转动作。
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