华中科技大学;华中科技大学无锡研究院张代林获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学;华中科技大学无锡研究院申请的专利一种基于力控的机器人位姿快速调整装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734880U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423191120.2，技术领域涉及：B25J13/08；该实用新型一种基于力控的机器人位姿快速调整装置是由张代林;温从涵;赵兴炜;陶波;丁汉设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于力控的机器人位姿快速调整装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械加工制造领域，公开了一种基于力控的机器人位姿快速调整装置，由力传感器、转接平台、直线传动机构和旋转机构组成，转接平台由四面平板组成，用于与机器人多角度的安装；直线传动机构由驱动电机、丝杆、滑座、轴承架和移动支板组成，通过驱动电机的转动，带动丝杆转动，能够实现移动支板的平移；旋转机构由旋转电机、齿轮组和旋转平台组成，旋转电机与旋转平台螺栓连接，通过旋转电机转动，带动齿轮组转动，实现了旋转平台的旋转；力传感器与旋转平台螺栓连接，旋转平台的转动可直接带动力传感器转动。本实用新型结构紧凑，方便安装，可以用于机器人装配和机器人打磨等场合。
本实用新型一种基于力控的机器人位姿快速调整装置在权利要求书中公布了：1.一种基于力控的机器人位姿快速调整装置，其特征在于，基于力控的机器人位姿快速调整装置，由力传感器、转接平台、直线传动机构和旋转机构组成，所述转接平台由四面平板组成，可以实现与机器人多角度的安装；所述直线传动机构由驱动电机、丝杆、滑座、轴承架和移动支板组成，驱动电机固定安装在轴承架上，轴承架固定安装在滑座上，丝杆与驱动电机的输出轴连接，移动支板与丝杆螺纹连接，且与滑座滑动连接，通过驱动电机的转动，带动丝杆转动，能够实现移动支板的平移；所述旋转机构由旋转电机、齿轮组和旋转平台组成，旋转电机与旋转平台螺栓连接，通过旋转电机转动，带动齿轮组转动，实现了旋转平台的旋转；所述力传感器与旋转平台螺栓连接，旋转平台的转动可直接带动力传感器转动。
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