北京捷安特技术服务有限公司陈斌获国家专利权
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龙图腾网获悉北京捷安特技术服务有限公司申请的专利用于在役风机塔筒焊缝检测的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734879U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520297296.1，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型用于在役风机塔筒焊缝检测的机器人是由陈斌;高鹏程;苏可可设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于在役风机塔筒焊缝检测的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为用于在役风机塔筒焊缝检测的机器人，包括机器人本体；机器人本体的前端安装有检测部；横梁顶部开设有条形槽，条形槽内转动安装有螺纹杆，横梁右端安装有用于驱动螺纹杆转动的第一马达；一方面，通过第一马达驱动丝杆转动，可以调节连接座的水平位置，进而方便调节摄像头的水平位置；另一方面，通过第二马达驱动齿轮转动，齿轮带动滑杆升降，可以调节安装架的高度，进而方便调节摄像头的高度；该设计方便对摄像头的高度和水平位置进行调节，从而可以确保摄像头能够在各种复杂环境中始终保持最佳的拍摄状态，进而可以提高焊缝检测的全面性和准确性。
本实用新型用于在役风机塔筒焊缝检测的机器人在权利要求书中公布了：1.用于在役风机塔筒焊缝检测的机器人，其特征在于：包括机器人本体1，机器人本体1的左右两侧均转动安装有轮体10； 机器人本体1的前端安装有检测部2，检测部2包括与机器人本体1的前端固定连接的连接架20，连接架20的前端固定有横梁21，横梁21顶部开设有条形槽210，条形槽210内转动安装有螺纹杆22，横梁21右端安装有用于驱动螺纹杆22转动的第一马达23； 螺纹杆22处螺纹连接有连接座24，连接座24顶部开设有滑腔240，滑腔240内滑动安装有滑杆27，滑杆27的后端面开设有多个齿槽270，齿槽270的后侧啮合有齿轮25，连接座24的后侧还安装有用于驱动齿轮25转动的第二马达26；滑杆27的顶端处固定有安装架28； 安装架28的前侧安装有可拆卸且用于检测塔筒焊缝的摄像头3。
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