辛勒肯工业技术(上海)有限公司荀浩获国家专利权
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龙图腾网获悉辛勒肯工业技术(上海)有限公司申请的专利一种高精度位置控制的人形机器人伺服驱动器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734878U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520215304.3，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种高精度位置控制的人形机器人伺服驱动器是由荀浩设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度位置控制的人形机器人伺服驱动器在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种高精度位置控制的人形机器人伺服驱动器，涉及伺服驱动技术领域，包括安装架，安装架的底部设有伺服电机，伺服电机的底部设有支架，伺服电机的两侧均设有连接架，两个连接架的表面均设有滑块，支架的表面设有两个滑槽，两个连接架的表面均设有活动槽，采用移支架能顺利的向上移动，当支架表面滑槽的卡槽移动到两个卡块的位置时，活动槽里的复位弹簧推动移动架并带动移动架上的卡块重新贯穿出滑块，并安装在支架表面滑槽里的卡槽里，使支架被卡块卡住从而固定在连接架上，从而完成支架的安装，解决了在安装过程中，需要精确地对齐各个部件，然后逐个拧紧螺栓，调整键的配合位置的缺点。
本实用新型一种高精度位置控制的人形机器人伺服驱动器在权利要求书中公布了：1.一种高精度位置控制的人形机器人伺服驱动器，包括安装架1，其特征在于：所述安装架1的底部设有伺服电机2，所述伺服电机2的底部设有支架3，所述伺服电机2的两侧均设有连接架4，两个所述连接架4的表面均设有滑块5，所述支架3的表面设有两个滑槽6，两个所述连接架4的表面均设有活动槽7，两个所述活动槽7的内部均设有移动架8，两个所述移动架8的表面均设有卡块9，两个所述活动槽7的内部均设有两个复位弹簧10，两个所述滑槽6和两个活动槽7表面的中间均设有导向孔13，两个所述滑槽6表面两个导向孔13的两侧均设有卡槽12，两个所述活动槽7靠近伺服电机2的一侧均设有盖板11，所述支架3的两侧均设有导杆14。
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