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龙图腾网获悉沈阳农业大学申请的专利一种粮仓监测软体机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734876U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520103641.3，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种粮仓监测软体机器人是由陈志宇;孙瑞廷;卢军屹;王富兴;钟天阳;李子阳;岳湘设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粮仓监测软体机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种粮仓监测软体机器人，包括：钻头、柔性壳体、变向装置；柔性壳体采用高性能柔性材料，其特殊结构能引发局部流化效应，有效降低运动阻力、减少能耗、增强环境适应性，保障机器人稳定运行；变向装置可灵活控制机器人转向，具有3个转动自由度，确保其在复杂粮仓环境中自由移动。该机器人克服了传统人工检查效率低、固定传感器监测不全面等缺陷，解决了现有监测技术能耗高、结构复杂、成本高昂及难以全覆盖等问题。具有提高监测效率、实现全面数据采集、降低污染风险、增强适应性等优点，对提升粮食储存管理水平意义重大。

本实用新型一种粮仓监测软体机器人在权利要求书中公布了：1.一种粮仓监测软体机器人，其特征在于，包括：钻头、柔性壳体、变向装置； 所述钻头，包括电机、电机支架、推力滚针轴承、轮毂、固定轴、连接轴和螺旋头，所述螺旋头通过焊接方式固定在所述轮毂的外表面，所述固定轴通过螺栓连接至所述电机支架的前侧，用于所述推力滚针轴承的轴向定位，所述连接轴通过螺栓连接将所述轮毂与所述固定轴相连接，使两者同步转动，所述电机通过所述电机支架固定在所述推力滚针轴承的后侧，所述电机转动驱动所述推力滚针轴承转动，从而带动所述螺旋头转动； 所述柔性壳体包括凸轮、从动杆、楔形槽、楔形块和柔性材料，所述凸轮与所述从动杆为尖端接触，所述从动杆与所述楔形块采用焊接方式连接，所述电机驱动所述凸轮转动，带动所述从动杆及所述楔形块上下移动，所述楔形槽与所述楔形块相互配合，通过所述楔形块的上下移动推动所述楔形槽的张开闭合，所述柔性材料完全紧密包裹在所述楔形槽的外侧，以防止周围介质进入机体； 所述变向装置包括齿轮、齿条、电机、推动部件和变向盘，所述齿条以焊接方式连接在所述推动部件内部，所述电机的主轴与所述齿轮通过平键连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮旋转带动所述齿条上下移动，所述齿条带动所述推动部件在导向装置的导轨中上下移动，所述推动部件上端以焊接方式连接在所述变向盘上。

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