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龙图腾网获悉酷爱智能科技(安吉)有限公司申请的专利一种用于核电管道检测维护的攀爬机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734873U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422656113.9，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种用于核电管道检测维护的攀爬机器人是由王可庆;郝佳琦设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于核电管道检测维护的攀爬机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于核电管道检测维护的攀爬机器人，包括：两个相互对称的连接块，其中一个所述连接块上安装有检测组件；攀爬组件；所述攀爬组件包括固定连接在其中一个所述连接块上端面上的延长块，所述延长块上转动连接有转筒，所述转筒上端面上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离转筒的一端转动连接有圆筒，所述圆筒固定连接在另一个所述连接块的下端面上，所述转筒的外壁上固定套装有直齿圆柱一，所述延长块上转动连接有转杆一。本实用新型可以通过机械对管道进行检测，无需工作人员，同时可以快速的将检测装置进行安装和拆卸，方便进行装置检查和记录。

本实用新型一种用于核电管道检测维护的攀爬机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于核电管道检测维护的攀爬机器人，其特征在于，包括： 两个相互对称的连接块1，其中一个所述连接块1上安装有检测组件； 攀爬组件；所述攀爬组件包括固定连接在其中一个所述连接块1上端面上的延长块2，所述延长块2上转动连接有转筒3，所述转筒3上端面上螺纹连接有螺纹杆4，所述螺纹杆4远离转筒3的一端转动连接有圆筒，所述圆筒固定连接在另一个所述连接块1的下端面上，所述转筒3的外壁上固定套装有直齿圆柱一5，所述延长块2上转动连接有转杆一6，所述转杆一6的一端上固定安装有直齿圆柱二7，所述延长块2下端面上固定安装有电动马达8，所述电动马达8的输出端转动贯穿延长块2并固定连接在转杆一6的一端上，两个所述连接块1上均安装有夹持结构，所述夹持结构包括转动连接在连接块1上的蜗杆9，所述连接块1上转动连接有两个相互对称的转杆二10，两个所述转杆二10上均固定连接有直齿轮11，两个所述转杆二10上均固定连接有夹爪12，所述连接块1的外壁上固定安装有旋转电机13，所述旋转电机13的电机轴转动贯穿连接块1并固定连接在蜗杆9的一端上。

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