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龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利一种绳驱机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734872U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423091636.X，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种绳驱机器人是由焦春亭;梁斌;周伟;孙胜春;程延耕设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绳驱机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种绳驱机器人，涉及机器人技术领域，为解决传统工业机械臂因电机布置在机械臂内部而导致机械臂较为笨重的问题而设计。该绳驱机器人底盘、躯体、机械臂和电机总成，躯体安装于底盘；机械臂安装于躯体，机械臂包括依次设置的肩部结构、大臂外壳、肘关节、小臂外壳、腕部结构和末端夹爪，机械臂内部设置有绳索驱动组件，绳索驱动组件被配置为使肩部结构具有回转自由度、使肘关节具有屈曲自由度，以及使腕部结构具有回转自由度、第一摆动自由度和第二摆动自由度；肩部结构还具有俯仰自由度和偏转自由度；电机总成包括安装框架以及电机组件，电机组件与绳索驱动组件驱动连接。本实用新型机械臂较为轻巧。

本实用新型一种绳驱机器人在权利要求书中公布了：1.一种绳驱机器人，其特征在于，包括底盘100、躯体200、机械臂300和电机总成400，其中，所述躯体200安装于所述底盘100；所述机械臂300安装于所述躯体200，所述机械臂300包括依次设置的肩部结构310、大臂外壳320、肘关节330、小臂外壳340、腕部结构350和末端夹爪360，所述机械臂300内部设置有绳索驱动组件500，所述绳索驱动组件500被配置为使所述肩部结构310具有回转自由度、使所述肘关节330具有屈曲自由度，以及使所述腕部结构350具有回转自由度、第一摆动自由度和第二摆动自由度，所述肩部结构310的回转轴线沿前后方向延伸，所述腕部结构350的回转轴线沿机械臂300长度方向延伸，所述第一摆动自由度和所述第二摆动自由度两者的摆动轴线相互垂直且均与所述腕部结构350的回转轴线垂直；所述肩部结构310还具有俯仰自由度和偏转自由度，所述肩部结构310的俯仰轴线沿左右方向延伸，所述肩部结构310的偏转轴线沿上下方向延伸；所述电机总成400包括用于与所述躯体200连接的安装框架410以及设置于所述安装框架410的电机组件420，所述电机组件420与所述绳索驱动组件500驱动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江淮前沿技术协同创新中心，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园H3-H8D栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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