江苏意优机器人科技有限公司孙则讵获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏意优机器人科技有限公司申请的专利一种多功能一体化的机器人手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734871U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422853651.7，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种多功能一体化的机器人手臂是由孙则讵;李战猛设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能一体化的机器人手臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多功能一体化的机器人手臂，涉及机器人手臂技术领域，包括机器人手臂本体，机器人手臂本体底部设置固定块以及安装块，安装块插接设置于安装座上，安装块上通过滑杆设置滑板以及插板，安装座上设置与插板配合使用的插孔，安装座内部通过滑轨设置升降板以及限位杆，插板上设置与限位杆配合使用的限位孔。本实用新型通过安装块与安装座的插接，结合滑杆、滑板、插板以及复位弹簧的巧妙配合，实现了机器人手臂的快速安装与稳固连接，同时，利用滑轨、升降板、限位杆以及螺纹杆的调节功能，可以方便地解除插板与插孔的锁定状态，从而简化拆卸过程，降低了维护成本，提升了工作效率。
本实用新型一种多功能一体化的机器人手臂在权利要求书中公布了：1.一种多功能一体化的机器人手臂，包括机器人手臂本体1，其特征在于，所述机器人手臂本体1底部设置有固定块2，固定块2底部设置有安装块3，安装块3插接设置于安装座4上，安装座4与外部动力设备平台连接，所述安装块3内部设置有滑杆5，滑杆5上滑动设置有左右两块滑板7，滑板7侧壁上设置有插板8，所述安装座4上设置有与插板8配合使用的插孔，所述滑杆5外侧套设有复位弹簧6，所述安装座4内部还设置有滑轨9，滑轨9上滑动设置有升降板10，升降板10上设置有限位杆11，所述插板8上设置有与限位杆11配合使用的限位孔，所述安装座4内部还转动设置有螺纹杆12，螺纹杆12贯穿升降板10且与升降板10螺纹连接。
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