深圳市嘉力强电子设备有限公司温秀德获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市嘉力强电子设备有限公司申请的专利多关节高速机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223734870U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520140531.4,技术领域涉及:B25J9/06;该实用新型多关节高速机械手是由温秀德;黎勇;李鹏设计研发完成,并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本多关节高速机械手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种多关节高速机械手,涉及机械手技术领域。本实用新型包括机械臂安装板,所述机械臂安装板的一侧固定配合有电机安装板;所述机械臂安装板、所述电机安装板的底部均转动配合有二级摆臂;位于所述机械臂安装板、所述电机安装板一侧的三级摆臂。本实用新型通过机械手利用双电机驱动二级摆臂转动,再通过关节电机驱动三级摆臂转动及末端转轴旋转,实现高节拍、高负载、稳定运行,维护简单的优点,用两组一级固定臂安装双电机及减速机进行二级臂摆转作动力,在二级摆臂安装两组关节电机分别进行三级摆臂及末端气爪摆转,关节电机与气爪旋转用同步带作传动,末端利用单双气爪或单双电爪抓取所需物料。
本实用新型多关节高速机械手在权利要求书中公布了:1.一种多关节高速机械手,其特征在于,包括: 机械臂安装板1,所述机械臂安装板1的一侧固定配合有电机安装板2;所述机械臂安装板1、所述电机安装板2的底部均转动配合有二级摆臂3; 位于所述机械臂安装板1、所述电机安装板2一侧的三级摆臂10,所述三级摆臂10的一端转动配合在两个所述二级摆臂3一端之间,所述三级摆臂10的另一端固定配合有两个张紧座6,所述张紧座6的一侧固定配合有气爪安装座5,所述气爪安装座5的一侧设有两个夹爪9。
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