哈尔滨工业大学曹世磊获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种六自由度全柔性刚度对接装配装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734835U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520301002.8，技术领域涉及：B25H1/14；该实用新型一种六自由度全柔性刚度对接装配装置是由曹世磊;刘俭设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六自由度全柔性刚度对接装配装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种六自由度全柔性刚度对接装配装置，属于机械柔性装配技术领域。解决了机械零件对接安装过程中，无法实现全自由度柔性装配，进而导致装配精度差，装配应力高的问题。它包括气浮支撑板、产品托架、三个重心调整机构、四个平面气浮式支撑部件、手动升降机构以及零刚度竖直支撑机构，所述产品托架下方设有四个压力传感器，四个平面气浮式支撑部件安装在气浮支撑板上，所述平面气浮式支撑部件上方安装有手动升降机构，所述手动升降机构上安装有零刚度竖直支撑机构，所述零刚度竖直支撑机构与产品托架的底部连接，三个重心调整机构安装在产品托架上。它主要用于机械零件装配。
本实用新型一种六自由度全柔性刚度对接装配装置在权利要求书中公布了：1.一种六自由度全柔性刚度对接装配装置，其特征在于：包括气浮支撑板1、产品托架2、三个重心调整机构3、四个平面气浮式支撑部件4、手动升降机构5以及零刚度竖直支撑机构6，所述产品托架2下方设有四个压力传感器7，四个平面气浮式支撑部件4安装在气浮支撑板1上，所述平面气浮式支撑部件4上方安装有手动升降机构5，所述手动升降机构5上安装有零刚度竖直支撑机构6，所述零刚度竖直支撑机构6与产品托架2的底部连接，三个重心调整机构3安装在产品托架2上。
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