科利凯恩环境科技集团有限公司王殿科获国家专利权
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龙图腾网获悉科利凯恩环境科技集团有限公司申请的专利一种具有自动驾驶功能的结晶机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734622U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422565106.8，技术领域涉及：B24B37/10；该实用新型一种具有自动驾驶功能的结晶机是由王殿科设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有自动驾驶功能的结晶机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了具有自动驾驶功能的结晶机，其包括：机身、行走机构、研磨架、研磨机构和驾驶控制器。机身其具有朝向支撑面的底面。行走机构设置于底面且能够在行走电机的驱动下，带动机身沿移动方向移动。研磨架设置于机身的移动方向上且包括支撑臂。支撑臂背离升降架方向的一端为安装端。研磨机构包括能够对石材研磨的研磨面。研磨机构沿回转轴线可转动地连接于安装端。回转轴线平行于研磨面，以使研磨面能够从垂直于支撑面的位置转动到平行于支撑面的位置。驾驶控制器，其具有驱动端。驾驶控制器能根据预存的行走轨迹驱动行走机构沿行走轨迹移动。从而可实现结晶机在规定线路上的行驶，提高了结晶操作效率。
本实用新型一种具有自动驾驶功能的结晶机在权利要求书中公布了：1.一种具有自动驾驶功能的结晶机，其特征在于，其包括： 一个机身，其具有一个朝向支撑面的底面； 一个行走机构，其设置于所述底面且能够在行走电机的驱动下，带动所述机身沿一个移动方向移动； 一个研磨架，其设置于所述机身的移动方向上且包括一个支撑臂；所述支撑臂背离所述研磨架方向的一端为安装端； 一个研磨机构，其包括一个能够对石材研磨的研磨面；所述研磨机构沿一个回转轴线可转动地连接于所述安装端；所述回转轴线平行于所述研磨面，以使所述研磨面能够从垂直于所述支撑面的位置转动到平行于所述支撑面的位置； 一个驾驶控制器，其具有一个驱动端；所述驾驶控制器能根据预存的行走轨迹驱动所述行走机构沿所述行走轨迹移动。
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