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龙图腾网获悉浙江华震机器人传动有限公司申请的专利一种浮动定位珩磨摆线轮等分孔的夹具装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734620U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423257819.4，技术领域涉及：B24B33/10；该实用新型一种浮动定位珩磨摆线轮等分孔的夹具装置是由胡小平;孙小肖;许庆武;钱智豪;崔田辉设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮动定位珩磨摆线轮等分孔的夹具装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种浮动定位珩磨摆线轮等分孔的夹具装置，包括夹具主体、摆线轮组件、三组定位机构、浮动支撑机构和固定支撑机构，其中，夹具主体上设有用于放置摆线轮的定位托盘；摆线轮组件位于定位托盘与摆线轮外形相适配的形状上；三组定位机构包括摆线轮中心孔定位销、限位块和盖板，其中，摆线轮中心孔定位销设置在定位托盘中心孔上；限位块螺纹连接在定位托盘上；盖板设置在上支撑块上方；浮动支撑机构为止转块，止转块螺纹连接在定位托盘上；固定支撑机构一端与夹具主体相连接另一端与珩磨机工作台相连接，固定支撑机构包括底板、下连接板和下支撑块。本实用新型结构简单，操作方便，能够有效提高摆线轮的夹持稳定性和等分孔的加工精度。

本实用新型一种浮动定位珩磨摆线轮等分孔的夹具装置在权利要求书中公布了：1.一种浮动定位珩磨摆线轮等分孔的夹具装置，其特征在于：包括夹具主体、摆线轮组件、三组定位机构、浮动支撑机构和固定支撑机构，其中， 所述夹具主体上设有用于放置摆线轮的定位托盘，所述定位托盘上具有与摆线轮等分孔相适配的形状； 所述摆线轮组件位于夹具主体中所述定位托盘与摆线轮外形相适配的形状上； 所述三组定位机构设置在所述夹具主体上，所述定位机构包括摆线轮中心孔定位销、限位块和盖板，其中， 所述摆线轮中心孔定位销设置在所述定位托盘中心孔上； 所述限位块螺纹连接在所述定位托盘上； 所述盖板设置在上支撑块上方； 所述浮动支撑机构为止转块，所述止转块螺纹连接在所述定位托盘上，允许所述夹具主体在珩磨过程中进行微小的浮动调整，以保证珩磨精度； 所述固定支撑机构一端与所述夹具主体相连接另一端与珩磨机工作台相连接，所述固定支撑机构包括底板、下连接板和下支撑块，其中， 所述底板以螺纹连接固定在珩磨机工作台上； 所述下连接板以螺纹和圆柱销和底板以及下支撑块相连接； 所述下支撑块以螺纹和圆柱销和夹具主体以及下连接板相连接。

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