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龙图腾网获悉湖南宸盛建筑工程管理有限公司申请的专利一种二衬钢模台车打磨及脱模剂涂刷机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734574U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422752982.1，技术领域涉及：B24B19/20；该实用新型一种二衬钢模台车打磨及脱模剂涂刷机器人是由罗增设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二衬钢模台车打磨及脱模剂涂刷机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种二衬钢模台车打磨及脱模剂涂刷机器人，涉及隧道施工技术领域，包括车板、磁吸轮和脱模剂储存箱，所述车板的底部设置有四个磁吸轮，所述磁吸轮中间固定安装有转轴，所述转轴的一端与安装在车板底部的固定板转动连接，所述车板后部的两个转轴上安装有涡轮，所述涡轮正上方设置有与其啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端与固定安装在车板底部的第一电机输出轴直连，本实用新型通过设置钢丝毛刷辊和涂刷辊，钢丝毛刷辊用于二衬模板打磨，涂刷辊用于在二衬模板上涂刷脱模剂，将脱模剂涂刷和模板打磨功能集成在一个设备中，这样可以减少施工过程中所需设备的数目，提高施工效率，并且降低人工操作的复杂性。

本实用新型一种二衬钢模台车打磨及脱模剂涂刷机器人在权利要求书中公布了：1.一种二衬钢模台车打磨及脱模剂涂刷机器人，包括车板1、磁吸轮4和脱模剂储存箱16，其特征在于：所述车板1的底部设置有四个磁吸轮4，所述磁吸轮4中间固定安装有转轴3，所述转轴3的一端与安装在车板1底部的固定板2转动连接，所述车板1后部的两个转轴3上安装有涡轮7，所述涡轮7正上方设置有与其啮合的蜗杆5，所述蜗杆5的一端与固定安装在车板1底部的第一电机6输出轴直连，车板1的底部前后分别设置有钢丝毛刷辊8和涂刷辊9，所述钢丝毛刷辊8和涂刷辊9的一端辊轴与固定安装在其一侧固定板2上的轴承10插接配合，所述钢丝毛刷辊8和涂刷辊9的另一端辊轴与转动安装在其另一侧固定板2上的U型架11插接配合，所述U型架11上安装有螺丝12，所述U型架11通过螺丝12与钢丝毛刷辊8和涂刷辊9固定连接，与所述钢丝毛刷辊8连接的U型架11的后部轴体上安装有从动齿轮13，所述从动齿轮13一侧设置有与其啮合的主动齿轮15，所述主动齿轮15安装在车板1底部固定安装的第二电机14输出轴上，所述车板1上安装有固定架19，所述固定架19上安装有脱模剂储存箱16，所述脱模剂储存箱16上连接有水管17，所述水管17贯穿车板1设置在涂刷辊9的正上方。

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