万盟特自动化(上海)有限公司汪涛获国家专利权
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龙图腾网获悉万盟特自动化(上海)有限公司申请的专利一种打磨设备及六轴打磨机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734567U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423085760.5，技术领域涉及：B24B19/00；该实用新型一种打磨设备及六轴打磨机器人是由汪涛;张中先设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种打磨设备及六轴打磨机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种打磨设备及六轴打磨机器人，其中打磨设备包括壳体，所述壳体的内部固定安装有电主轴，所述电主轴包括两个用于安装刀柄及刀具的输出端，至少其中一个输出端设有止停模块，所述止停模块包括固定于所述输出端上的第一止停件，所述第一止停件外侧设有第二止停件，所述第二止停件与一驱动模块连接，所述驱动模块用于驱动所述第二止停件沿所述电主轴的轴向移动并与所述第一止停件配合锁止所述电主轴，其中所述驱动模块位于所述壳体内。本实用新型通过在电主轴的输出轴上设置止停模块，可以将电主轴锁止，方便更换电主轴上的刀具，使得打磨设备可以使用三种以上的刀具，能够实现自动换刀，且换刀时间短，故障率低，可以大大降低设备制造成本。
本实用新型一种打磨设备及六轴打磨机器人在权利要求书中公布了：1.一种打磨设备，包括壳体，其特征在于：所述壳体的内部固定安装有电主轴，所述电主轴包括两个用于安装刀柄及刀具的输出端，至少其中一个输出端设有止停模块，所述止停模块包括固定于所述输出端上的第一止停件，所述第一止停件外侧设有第二止停件，所述第二止停件与一驱动模块连接，所述驱动模块用于驱动所述第二止停件沿所述电主轴的轴向移动并与所述第一止停件配合锁止所述电主轴，其中所述驱动模块位于所述壳体内。
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