苏州赛姆西自动化设备有限公司单绪辉获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州赛姆西自动化设备有限公司申请的专利一种长柄机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223734464U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423323424.X,技术领域涉及:B23Q7/04;该实用新型一种长柄机械臂是由单绪辉;余晓初;仲云召设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种长柄机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机械臂领域,具体为一种长柄机械臂,包括:安装座,连接在安装座两端的驱动组件和执行组件,以及贯穿安装座且两端分别与驱动组件和执行组件连接的传动组件;所述传动组件包括第一传动杆和套设在第一传动杆外的第二传动杆;所述执行组件包括与第二传动杆固定连接的第一固定板,所述第一固定板上设置有定夹爪,以及与第一固定板转动连接的动夹爪,所述动夹爪通过第一连杆与第一传动杆连接。复杂且占用较大空间的驱动组件远离加工工位,而仅仅将结构简单且占用较小空间的执行组件伸入加工工位,使得在机械加工有限的加工区域空间内,机械臂能够更加从容的作业;同时,也适用于在更小的加工区域空间使用。
本实用新型一种长柄机械臂在权利要求书中公布了:1.一种长柄机械臂,其特征在于,包括:安装座,连接在安装座两端的驱动组件和执行组件,以及贯穿安装座且两端分别与驱动组件和执行组件连接的传动组件; 所述传动组件包括第一传动杆和套设在第一传动杆外的第二传动杆; 所述执行组件包括与第二传动杆固定连接的第一固定板,所述第一固定板上设置有定夹爪,以及与第一固定板转动连接的动夹爪,所述动夹爪通过第一连杆与第一传动杆连接; 所述第二传动杆转动时,驱动第一固定板转动;所述第一传动杆沿第二传动杆轴向往复运动时,通过第一连杆驱动动夹爪与定夹爪闭合或张开。
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