哈工大郑州研究院;哈尔滨工业大学张哲获国家专利权
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龙图腾网获悉哈工大郑州研究院;哈尔滨工业大学申请的专利一种机械臂夹紧装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734431U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520221161.7，技术领域涉及：B23Q3/06；该实用新型一种机械臂夹紧装置是由张哲;王珂;白阳;程龙;梁四丰;孔庆佳;余思磊设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂夹紧装置在说明书摘要公布了：一种机械臂夹紧装置。涉及机械加工领域，现有工件由于内孔平面处于工件中孔的内部，而夹具的操作空间相对狭小，普通的外部夹具难以直接作用于内孔平面的问题。本实用新型包括顶筒台架、滑动臂、左转动夹板、右转动夹板、浮动块、浮动块转轴和复位块；顶筒台架内分别安装有滑动臂、左转动夹板、右转动夹板和浮动块，滑动臂安装在顶筒台架的中部位置，左转动夹板和右转动夹板通过转轴与顶筒台架之间转动连接，滑动臂靠近顶端位置固定连接有复位块，浮动块通过浮动块转轴与滑动臂之间转动连接，浮动块的顶部平面处与左转动夹板和右转动夹板接触时，浮动块带动左转动夹板和右转动夹板转动。本实用新型应用于工件的定位夹紧领域。
本实用新型一种机械臂夹紧装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂夹紧装置，其特征在于，包括顶筒台架1、滑动臂2、左转动夹板3、右转动夹板4、浮动块5、浮动块转轴6和复位块7； 所述顶筒台架1内分别安装有滑动臂2、左转动夹板3、右转动夹板4和浮动块5，所述滑动臂2安装在顶筒台架1的中部位置，且顶筒台架1在顶筒台架1内竖直上下滑动，所述左转动夹板3和右转动夹板4通过转轴与顶筒台架1之间转动连接，所述滑动臂2靠近顶端位置固定连接有复位块7，所述复位块7的纵向中线与浮动块5的纵向中线在同一平面上，所述浮动块5通过浮动块转轴6与滑动臂2之间转动连接，所述浮动块5的顶部平面处与左转动夹板3和右转动夹板4接触时，浮动块5带动左转动夹板3和右转动夹板4转动； 所述顶筒台架1的两侧开设有夹板槽20，且左转动夹板3和右转动夹板4在夹板槽20中转动。
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