深圳市艾而特精密电子有限公司牟晓获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市艾而特精密电子有限公司申请的专利一种悬臂型三轴定位平衡力臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734325U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423312707.4，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型一种悬臂型三轴定位平衡力臂是由牟晓设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种悬臂型三轴定位平衡力臂在说明书摘要公布了：一种悬臂型三轴定位平衡力臂，该平衡机构第一臂、平衡机构第二臂、平衡机构第三臂和主轴支承组件，其中伺服螺丝刀安装在平衡机构第三臂的末端，而平衡机构一臂安装在主轴支承组件上，所述平衡机构第二臂衔接在平衡机构第三臂和平衡机构第一臂之间。本实用新型所涉及的一种悬臂型三轴定位平衡力臂系统，配置三轴定位力臂来搭载拧螺丝的伺服螺丝刀，再其中每一段转动臂上均设置了精密编码器，定位和记录每一次移动角度和位置，用于精密元器件锁附的防呆防错，产品由控制系统、操作系统组成，还具有控制锁付扭矩、转速、角度等功能，并能记录螺丝锁付过程的扭力变化曲线。
本实用新型一种悬臂型三轴定位平衡力臂在权利要求书中公布了：1.一种悬臂型三轴定位平衡力臂，其特征在于，所述悬臂型三轴定位平衡力臂包括平衡机构第一臂、平衡机构第二臂、平衡机构第三臂和主轴支承组件，其中伺服螺丝刀安装在平衡机构第三臂的末端，而平衡机构一臂安装在主轴支承组件上，所述平衡机构第二臂衔接在平衡机构第三臂和平衡机构第一臂之间；该悬臂型三轴定位平衡力臂还包括绝对值编码器、定位系统控制器、智能拧紧控制器，其中定位系统控制器通过绝对值编码器控制并驱动悬臂型三轴定位平衡力臂，定位系统控制器接收绝对值编码器的信号后传输并控制智能拧紧控制器，所述智能拧紧控制器控制伺服螺丝刀启停和拧紧动作；所述绝对值编码器包含三台绝对值编码器，分别为第一绝对值编码器、第二绝对值编码器和第三绝对值编码器，其中第一绝对值编码器采集平衡机构第一臂的位置信息并控制平衡机构第一臂运动；而所述第二绝对值编码器采集平衡机构第二臂的位置信息并控制平衡机构第二臂运动；所述第三绝对值编码器采集平衡机构第三臂的位置信息并控制平衡机构第三臂运动。
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