思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司徐礼翔获国家专利权
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龙图腾网获悉思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司申请的专利定位装置及组装设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223734275U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423211316.3,技术领域涉及:B23P19/00;该实用新型定位装置及组装设备是由徐礼翔;陶涛;覃兆之;罗肖;余威仪设计研发完成,并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位装置及组装设备在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种定位装置及组装设备,涉及产品组装技术领域。该定位装置包括安装座、相机组件、激光测距组件和驱动组件,安装座具有第一连接位、第二连接位和第三连接位;相机组件连接于第一连接位,且相机组件的光轴沿Z轴延伸;激光测距组件连接于第二连接位,激光测距组件配置为:发射的测距激光的光路倾斜延伸并与光轴所在直线相交,且相交点位于第一连接位及第二连接位背离第三连接位的一侧;驱动组件连接于第三连接位,驱动组件配置为:驱动安装座于X‑Y向运动。该定位装置应用于组装设备时,相机组件能够以较小的拍照范围拍得待组装件的图像,实现对待组装件的精确定位,从而提高组装设备的结构紧凑性和体积小巧性,减少其空间占用。
本实用新型定位装置及组装设备在权利要求书中公布了:1.一种定位装置,其特征在于,包括: 安装座110,具有第一连接位111、第二连接位112和第三连接位113; 相机组件120,连接于所述第一连接位111,且所述相机组件120的光轴121沿Z轴延伸; 激光测距组件130,连接于所述第二连接位112,所述激光测距组件130配置为:发射的测距激光131的光路倾斜延伸并与所述光轴121所在直线相交,且相交点位于所述第一连接位111及所述第二连接位112背离所述第三连接位113的一侧;以及, 驱动组件140,连接于所述第三连接位113,所述驱动组件140配置为:驱动所述安装座110于X-Y向运动。
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