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龙图腾网获悉晓奥(上海)工程技术股份有限公司;晓奥工业智能装备(苏州)有限公司申请的专利一种臂筒全自动机器人焊接工作站的组焊辅助装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734231U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520145084.1，技术领域涉及：B23K37/04；该实用新型一种臂筒全自动机器人焊接工作站的组焊辅助装置是由张明辉;杨龙伟;万亮设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种臂筒全自动机器人焊接工作站的组焊辅助装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种臂筒全自动机器人焊接工作站的组焊辅助装置，具有以下优点和效果：1、适应于四板拼焊臂筒产品，四板分别上料，组焊夹具自动定位；2、组焊夹具的设置方便不同规格工件的换型切换不同规格工件切换相应的内胎模组件，适应小批量多规格生产；3、依靠唯一的内胎模组件保证工件内部定位尺寸，提高工件加工质量；4、设计点焊满焊在同一组焊夹具上，提高生产效率，避免二次定位偏差，提高工件质量；5、多机器人同步焊接系统，设备采用多个焊接机器人多轴协同的方式，针对满焊四条拼接焊缝一次性焊接完成，提高生产效率，且避免前序焊接变形对后续焊接的影响。

本实用新型一种臂筒全自动机器人焊接工作站的组焊辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种臂筒全自动机器人焊接工作站的组焊辅助装置，其特征在于：组焊夹具1、内胎模组件2； 所述组焊夹具1包括主框架1-1、设置在主框架1-1上并且用于对工件的底板进行对中的底板对中组件1-2、多个对称设置在主框架1-1两侧并且分别实现对工件的两个侧板进行对中的侧板对中组件1-3、多个对称设置在主框架1-1两侧并且分别实现对工件的两个侧板进行翻转的侧板翻转组件1-4、可行走设置在主框架1-1上并且用于对工件的两个侧板和顶板进行压紧的组对压紧组件1-5、可行走设置在主框架1-1上并且用于对工件的四块板的一端进行辅助定位的辅助定位组件1-6、设置在主框架1-1的起点端的测距点激光1-7、设置在主框架1-1的末端的卷扬机1-8，其中所述组对压紧组件1-5中包括有用于夹紧内胎模组件2的内胎模夹紧机构1-5-5； 所述内胎模组件2底部与工件的底板为滚动摩擦，工件的两个侧板抵触在所述内胎模组件2的两侧端面进行定位，工件的顶板抵触在内胎模组件2的上表面进行定位，所述测距点激光1-7用于测量内胎模组件2的所在位置，所述卷扬机1-8用于牵引内胎模组件2移动；所述组对压紧组件1-5与工件之间为滚动摩擦压紧并且在工作过程中跟随内胎模组件2的所在位置进行移动，以使得压紧过程中的作用点位置对应内胎模组件2的所在位置。

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