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龙图腾网获悉苏州维尔汉克智能科技有限公司申请的专利一种刚性梁焊枪运行机构的长管内壁自动堆焊系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734198U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520123582.6，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种刚性梁焊枪运行机构的长管内壁自动堆焊系统是由李延军;王建鹏设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刚性梁焊枪运行机构的长管内壁自动堆焊系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种刚性梁焊枪运行机构的长管内壁自动堆焊系统，包括底座、焊接机床和焊枪运行机构；所述焊接机床由回转头架、床身、第一直线滑轨、支撑滚轮托架、尾座、钢丝绳、头架、液压缸、螺套、螺杆和托架组成，所述床身固定安装在底座上；所述焊枪运行机构由立柱、焊接移动小车、刚性固定梁、第二直线滑轨、刚性活动梁、大方管、连接架、方套和焊枪组件组成。焊枪运行机构刚性好，保证了焊枪运动过程中的稳定性，焊接质量得到保障。刚性活动梁作为焊枪组件的支撑件，使得焊枪在运动过程中不易受外界因素干扰，焊枪运动状态稳定，不会出现抖动、左右摇摆等现象，提高了焊接质量。

本实用新型一种刚性梁焊枪运行机构的长管内壁自动堆焊系统在权利要求书中公布了：1.一种刚性梁焊枪运行机构的长管内壁自动堆焊系统，其特征在于：包括底座1、焊接机床和焊枪运行机构； 所述焊接机床由回转头架2、床身20、第一直线滑轨201、支撑滚轮托架21、尾座22、钢丝绳23、头架24、液压缸25、螺套26、螺杆27和托架28组成，所述床身20固定安装在底座1上，两条第一直线滑轨201平行且固定安装在床身20上，数个支撑滚轮托架21滑动安装在第一直线滑轨201上，所述尾座22、头架24分别固定安装在床身20尾部和头部，所述回转头架2固定安装在床身20头部，两条钢丝绳23后端平行且固定安装在尾座22上，所述液压缸25的缸体固定安装在头架24上，所述托架28固定安装在液压缸25的活塞杆上，所述螺杆27通过螺套26锁紧固定托架28上，两条钢丝绳23前端设置为锁扣结构，所述锁扣结构套接安装在螺杆27上； 所述焊枪运行机构由立柱3、焊接移动小车4、刚性固定梁31、第二直线滑轨32、刚性活动梁5、大方管6、连接架61、方套7和焊枪组件组成，数根立柱3固定安装底座1上，所述刚性固定梁31固定安装在立柱3上，所述第二直线滑轨32固定安装在刚性固定梁31上，所述刚性固定梁31上还固定安装有与第二直线滑轨32相平行的齿条，所述方套7内固定安装有第一滑块74，所述第一滑块74滑动安装在第二直线滑轨32上，所述方套7外壁上固定安装有第一驱动电机73，所述第一驱动电机73的输出轴上固定安装有齿轮75，所述齿轮75与齿条啮合传动连接，所述方套7顶部固定安装有第一连接板72，所述焊接移动小车4固定安装在大方管6后端，所述焊接移动小车4在刚性活动梁5上行走； 所述刚性活动梁5底部固定安装有滑轮51，所述刚性活动梁5的内壁上固定安装有第三直线滑轨53，所述刚性活动梁5两侧固定安装有第二连接板54，所述第二连接板54与第一连接板72固定连接，所述连接架61两侧固定安装有第二滑块62，所述第二滑块62滑动安装在第三直线滑轨53上； 所述焊枪组件由滑架8、焊枪主体81、导向杆82、焊枪支架83、第二驱动电机84、送丝组件85、丝杆86和摄像头87组成，所述大方管6上固定安装有四根呈矩形分布的小方管9，所述小方管9外端固定安装有第三连接板91，所述第三连接板91与连接架61固定连接，所述摄像头87固定安装在小方管9上，所述滑架8固定安装在小方管9底部，所述滑架8固定安装在小方管9上，至少两根导向杆82滑动安装在滑架8的容置腔内，所述焊枪支架83滑动套接安装在导向杆82上，所述第二驱动电机84固定安装在滑架8顶部，所述丝杆86上下两端转动安装在滑架8容置腔的上下壁内，所述第二驱动电机84的输出轴与丝杆86传动连接，所述焊枪支架83与丝杆86螺纹传动连接，所述焊枪主体81、送丝组件85均固定安装在焊枪支架83上，所述刚性活动梁5底部设置为开口结构。

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