福建省金瑞高科有限公司邹成获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省金瑞高科有限公司申请的专利一种快速取件喷雾一体机器人装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223733814U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423239107.X，技术领域涉及：B22D17/20；该实用新型一种快速取件喷雾一体机器人装置是由邹成;唐鑫;傅诤之设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种快速取件喷雾一体机器人装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种快速取件喷雾一体机器人装置，包括机器人，所述机器人的一端活动连接有关节，所述关节远离机器人的一端固定安装有托座，所述托座的一侧设置有取件夹持爪和喷雾架，涉及压铸机用设备技术领域。本实用新型通过在机器人的一端设置有关节且关节可沿着机器人与关节所连接的中心线进行圆周活动，可将托座上方设置的取件夹持爪和喷雾架进行翻转，从而实现取件夹持爪对零件的拿取，具体过程是机台开模以及取件夹持爪取件后驱动取件夹持爪、喷雾架相互移动并直接用喷雾头对取件夹持爪上夹持的工件进行喷雾，喷雾结束后将产品放置敲渣包桌上再进行下一步的工序，过程中省略了取件后再转换喷雾的时间并有效提升的机器的效率和稳定性。
本实用新型一种快速取件喷雾一体机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种快速取件喷雾一体机器人装置，其特征在于，包括机器人1，所述机器人1的一端活动连接有关节2，所述关节2远离机器人1的一端固定安装有托座3，所述托座3的一侧设置有取件夹持爪4和喷雾架5，所述取件夹持爪4通过铰链8与托座3铰接，所述喷雾架5的一侧固定安装有喷雾头6，所述喷雾架5的一侧通过滚珠丝杠螺母副9活动连接有洁具7，所述洁具7与喷雾头6相适配。
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