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龙图腾网获悉昆山赛瑞斯自动化科技有限公司申请的专利一种销轴铆压结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223733766U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520233962.5，技术领域涉及：B21J15/14；该实用新型一种销轴铆压结构是由刘战刚;吴育华;殷明忠设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种销轴铆压结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种销轴铆压结构，属于铆压技术领域，包括支撑台和设置在支撑台一侧的移料机构；支撑台上设置有用于对车门限位器定位的定位机构；支撑台上设置有铆压机构，铆压机构包括初定位组件以及压铆组件，移料机构包括双关节机器人、贯穿轴式丝杆电机、旋转气缸、连接板、第一气动夹爪和第二气动夹爪，通过上述方式，初定位气缸带动第一铆压头靠近压铆螺栓对其进行初定位，并且锁定栓柱插入锁定槽内使连接柱与固定块锁定，降低初定位气缸受损的可能性；随后铆压气缸通过两段行程带动第二铆压头向压铆螺栓靠近，依次进行对压铆螺栓的再定位以及铆压作业，第一铆压头和第二铆压头配合完成对车门限位器的铆压加工，有效提高成品率。

本实用新型一种销轴铆压结构在权利要求书中公布了：1.一种销轴铆压结构，包括支撑台3和设置在支撑台3一侧的移料机构2，其特征在于： 所述支撑台3上设置有用于对车门限位器1定位的定位机构4； 所述支撑台3上设置有铆压机构5，铆压机构5包括用于对压铆螺栓的进行定位的初定位组件以及用于对车门限位器1进行压铆加工的压铆组件，初定位组件和压铆组件分别设置在支撑台3的后侧和前侧；当工件被放置在定位机构4上被定位机构4定位后，首先由初定位组件对压铆螺栓进行定位，再通过压铆组件对车门限位器1进行压铆加工； 所述移料机构2包括双关节机器人21、贯穿轴式丝杆电机22、旋转气缸23、连接板24、第一气动夹爪25和第二气动夹爪26，双关节机器人21设置在支撑台3的一侧，双关节机器人21的工作端固定安装有贯穿轴式丝杆电机22，贯穿轴式丝杆电机22的驱动端固定安装有旋转气缸23，旋转气缸23的驱动端固定安装有连接板24；连接板24的两端分别固定安装有用于配合夹持车门限位器1的第一气动夹爪25和第二气动夹爪26，第一气动夹爪25用于夹持壳体11，第二气动夹爪26用于夹持连接件13。

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