苏州正皓智能科技有限公司李贺获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州正皓智能科技有限公司申请的专利一种基于视觉识别的物品分拣装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223733331U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423101012.1，技术领域涉及：B07C5/342；该实用新型一种基于视觉识别的物品分拣装置是由李贺;成孝刚;杨斌设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉识别的物品分拣装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于视觉识别的物品分拣装置，包括分拣台，所述分拣台上部居中处水平设置有置料盘以及用于带动置料盘震动的震动组件，所述分拣台正上方固定设置有顶板，所述顶板底部居中处万向活动铰接有主伸缩电缸，所述主伸缩电缸底部输出端具有活塞杆、以及位于活塞杆末端的夹具，通过激光发射器垂直发射光点，控制器会根据两个点位和拍摄画面来计算和建立一个具有坐标系的置料盘，使得每个枣粒都有对应的坐标点位，同时控制器会根据多个高清摄像头反馈的细节画面信息来分析和判断品相较差的枣粒位置和数量，并在主伸缩电缸、X轴调节电缸、Y轴调节电缸和夹具等的配合下对不良造粒进行分拣剔除，无需对所有的冬枣粒进行逐一识别分拣。
本实用新型一种基于视觉识别的物品分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的物品分拣装置，其特征在于，包括分拣台100，所述分拣台100上部居中处水平设置有置料盘200以及用于带动置料盘200震动的震动组件300，所述分拣台100正上方固定设置有顶板400，所述顶板400底部居中处万向活动铰接有主伸缩电缸500，所述主伸缩电缸500底部输出端具有活塞杆501、以及位于活塞杆501末端的夹具600，还包括带动主伸缩电缸500做周向摆动旋转的角度调节组件510，所述主伸缩电缸500的下端外周侧固定有安装盘700，所述安装盘700底部外周侧一圈分布有若干个高清摄像头710，还包括该分拣装置的总控单元即控制器900。
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