汕头市高德乐精密科技有限公司杜克孝获国家专利权
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龙图腾网获悉汕头市高德乐精密科技有限公司申请的专利一种可拼接积木式舵机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223732097U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422991931.4，技术领域涉及：A63H29/22；该实用新型一种可拼接积木式舵机是由杜克孝设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可拼接积木式舵机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可拼接积木式舵机，包括积木舵机本体、无线信号通信模块以及控制终端，积木舵机本体包括壳体以及设置在壳体内的主控板、微电机、行星齿轮组、位置感应装置、输出轴，位置感应装置用于感应输出轴的转动角度、速度、圈数；微电机、位置感应装置分别与主控板电性连接，主控板连接有信号线和电源线，信号线和电源线穿出壳体，并汇总于信号连接器，信号线设置至少有两组，对应不同的控制模式，信号连接器连接无线信号通信模块，无线信号通信模块与控制终端无线通信连接。本实用新型通过设置位置传感装置能够实时感应舵机的状态，完善舵机控制功能，并可进行无线控制，提高舵机应用价值，提升用户体验。
本实用新型一种可拼接积木式舵机在权利要求书中公布了：1.一种可拼接积木式舵机，其特征在于，包括：积木舵机本体、无线信号通信模块以及控制终端，所述积木舵机本体包括壳体以及设置在壳体内的主控板、微电机、行星齿轮组、位置感应装置、输出轴，所述壳体上设置有积木拼接孔，所述微电机、行星齿轮组、输出轴依次传动连接，所述位置感应装置采用电位器，所述电位器同轴固定安装在所述输出轴上；所述微电机、位置感应装置分别与所述主控板电性连接，所述主控板连接有信号线和电源线，所述信号线和电源线穿出所述壳体，并汇总于信号连接器，其中，所述信号线包括电机模式信号线和舵机模式信号线，所述信号连接器连接无线信号通信模块，所述无线信号通信模块与所述控制终端无线通信连接；所述无线信号通信模块采用wifi通信模块或蓝牙通信模块，所述控制终端为为遥控器或手机；所述电源线包括电源正极和电源负极。
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