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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种前轮驱动式爬楼椅获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223731640U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423269506.0，技术领域涉及：A61G5/06；该实用新型一种前轮驱动式爬楼椅是由王凤芹;曹冲振;张城垲;王高嵩;吴宇森;闫昊;张永腾;史文轩;曹旺鑫设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种前轮驱动式爬楼椅在说明书摘要公布了：本实用新型涉及轮椅技术领域，提供了一种前轮驱动式爬楼椅，包括椅架，椅架上设有座板和靠背；椅架的侧后部固定安装有两组倾斜设置的履带架；履带架上安装有履带；椅架上还安装有用于驱动两履带同步转动的爬楼电机；椅架的前端安装有两个前轮；椅架上设有转轴；转轴的两端分别固接一后轮腿，后轮腿上安装有后轮；前轮为主动轮；后轮为从动轮。借此，本实用新型将前轮设置为主动轮，轮距宽度小，进而减小了转弯半径。后轮简化了结构，间距减小，有利于进出门框。狭窄空间内转向时，以其中一个前轮作为转弯支点，爬楼椅的背部及侧面具有足够的空间，转向操作便捷，安全性好。前轮为主动轮，也避免了突然加速时爬楼椅出现后翻的风险。

本实用新型一种前轮驱动式爬楼椅在权利要求书中公布了：1.一种前轮驱动式爬楼椅，其特征在于，包括椅架，所述椅架上设有座板和靠背；所述椅架的侧后部固定安装有两组倾斜设置的履带架；所述履带架上安装有履带；所述椅架上还安装有用于驱动两履带同步转动的爬楼电机；所述椅架的前端安装有两个前轮； 所述椅架上设有转轴；所述转轴的两端分别固接一后轮腿，所述后轮腿上安装有后轮；所述前轮为主动轮；后轮为从动轮； 所述爬楼椅具有平地行走姿态及台阶行走姿态； 平地行走姿态，所述前轮与后轮均接触平地面，共同支撑爬楼椅在平地面上行走； 台阶行走姿态，所述履带接触楼梯台阶，带动爬楼椅沿楼梯台阶行走；前轮与后轮均与楼梯台阶脱离接触； 所述座板的下方还安装有后摆机构；所述后摆机构被配置为：驱动两后轮腿相对于履带架摆动，切换行走姿态；具体的： 爬楼椅由平地行走姿态切换至台阶行走姿态，履带架向后倾斜，履带接触平地面，使前轮翘起与平地面脱离接触； 爬楼椅由台阶行走姿态切换至平地行走姿态，履带架复位，使前轮接触平地面，进而使履带与平地面脱离接触。

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