山东科技大学曹冲振获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利后轮摆动机构及爬楼椅获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223731639U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423269500.3，技术领域涉及：A61G5/06；该实用新型后轮摆动机构及爬楼椅是由曹冲振;王高嵩;吴宇森;王凤芹;张城垲;张肃仁;张萌;史文轩;曹旺鑫设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本后轮摆动机构及爬楼椅在说明书摘要公布了：本实用新型涉及轮椅技术领域，提供了一种后轮摆动机构，安装在椅架上；椅架上设有转轴；转轴的两端分别固接一后轮腿，后轮腿上安装有后轮；后轮摆动机构包括驱动框体以及安装在椅架上的倾斜电缸，倾斜电缸的伸缩部转动连接在驱动框体上；驱动框体包括横梁杆；横梁杆的两端分别固设一辅摆臂，两辅摆臂之间设有与横梁杆固接的主摆臂；主摆臂固接转轴；辅摆臂固接后轮腿。借此，本实用新型通过辅摆臂和转轴均与后轮腿固接，二者共同分担了后轮腿的驱动载荷。与现有结构相比，转轴和驱动框体共同承担驱动后轮腿转动的扭矩，以及支撑爬楼椅重量所产生的弯矩，优化了受力结构；使横梁杆的截面积大幅减小。本实用新型还提供了一种爬楼椅。
本实用新型后轮摆动机构及爬楼椅在权利要求书中公布了：1.一种后轮摆动机构，包括椅架，所述后轮摆动机构安装在所述椅架上；其特征在于，所述椅架上设有转轴；所述转轴的两端分别固接一后轮腿，所述后轮腿上安装有后轮； 所述后轮摆动机构包括驱动框体以及安装在所述椅架上的倾斜电缸，所述倾斜电缸的伸缩部转动连接在所述驱动框体上； 所述驱动框体包括横梁杆；所述横梁杆的两端分别固设一辅摆臂，两辅摆臂之间设有与所述横梁杆固接的主摆臂；所述主摆臂固接所述转轴；所述辅摆臂固接所述后轮腿。
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