铜陵市人民医院葛无非获国家专利权
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龙图腾网获悉铜陵市人民医院申请的专利一种髋臼锉的可移动夹固防抖装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223731454U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520214115.4，技术领域涉及：A61B17/16；该实用新型一种髋臼锉的可移动夹固防抖装置是由葛无非;邓英虎;夏良政;韦磊;王振宇设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种髋臼锉的可移动夹固防抖装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种髋臼锉的可移动夹固防抖装置，涉及医疗器械技术领域，包括握持杆和髋臼锉杆柄，所述握持杆的顶端转动连接有转动轴一，所述转动轴一顶部靠近髋臼锉杆柄一侧转动连接有转动轴二，所述转动轴二靠近握持杆一侧转动连接有转动轴三，所述转动轴一、转动轴二和转动轴三用于防止髋臼锉杆柄发生抖动。本实用新型的主要优点在于通过转动轴一、转动轴二、转动轴三、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪，当检测到云台姿势不稳或发生甩尾时，通过固定与转动轴的多个伺服电机实时控制髋臼锉杆柄的运动轨迹，减少因挫杆甩尾或操作手抖导致的误差，从而提高手术的精度和成功率。
本实用新型一种髋臼锉的可移动夹固防抖装置在权利要求书中公布了：1.一种髋臼锉的可移动夹固防抖装置，包括握持杆101和髋臼锉杆柄301，其特征在于，所述握持杆101的顶端转动连接有转动轴一102，所述转动轴一102顶部靠近髋臼锉杆柄301一侧转动连接有转动轴二103，所述转动轴二103靠近握持杆101一侧转动连接有转动轴三104，所述转动轴一102、转动轴二103和转动轴三104用于防止髋臼锉杆柄301发生抖动。
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