华南理工大学李雨桐获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种保洁机器人防撞结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223731332U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422980367.6，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种保洁机器人防撞结构是由李雨桐设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种保洁机器人防撞结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种保洁机器人防撞结构。保洁机器人防撞结构，包括：防撞机构以及防护机构，所述防护机构位于防撞机构四周，所述防撞机构包括机器人本体，所述机器人底端设有若干第一滚轮，所述机器人内设有雷达以及电机，所述电机连接滑杆，所述滑杆两侧设有丝杆，所述丝杆位于机器人外侧，所述滑杆以及丝杆远离机器人一侧设有防撞块，所述滑杆以及丝杆上设有滑块，所述滑块中部与滑杆连接处设有橡胶筒，所述滑块内设有横板以及竖板，所述竖板位于横板一侧，所述横板上设有凹槽，所述凹槽呈V状，所述竖板一端穿过凹槽设有插梢，防止机器人本体与物品产生碰撞，提高机器人防撞概率，保护机器人本身，提高机器人使用寿命。
本实用新型一种保洁机器人防撞结构在权利要求书中公布了：1.一种保洁机器人防撞结构，其特征在于，包括：防撞机构100以及防护机构200，所述防护机构200位于防撞机构100四周，所述防撞机构100包括机器人101本体，所述机器人101底端设有若干第一滚轮102，所述机器人101内设有雷达以及电机，所述电机连接滑杆107，所述滑杆107两侧设有丝杆106，所述丝杆106位于机器人101外侧，所述滑杆107以及丝杆106远离机器人101一侧设有防撞块105，所述滑杆107以及丝杆106上设有滑块108，所述滑块108中部与滑杆107连接处设有橡胶筒110，所述滑块108内设有横板109以及竖板112，所述竖板112位于横板109一侧，所述横板109上设有凹槽111，所述凹槽111呈V状，所述竖板112一端穿过凹槽111设有插梢113。
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