湖南一程智能科技有限公司;大唐富平热电有限公司何昭林获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南一程智能科技有限公司;大唐富平热电有限公司申请的专利一种车厢清扫机器人行走导向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223731330U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520248064.7，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型一种车厢清扫机器人行走导向装置是由何昭林;孟祥华;张湘雄;李亚祥;杨帆;张伟;武瑞;刘荣岐;李泽豪设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车厢清扫机器人行走导向装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及清扫机器人技术领域，尤其涉及一种车厢清扫机器人行走导向装置。其技术方案包括清扫机器人主体，所述清扫机器人主体的顶部设置有用于清扫机器人主体信号接收的导航模块防护组件；所述接触缓冲组件还包括凸出清扫机器人主体最外周的弧形板，所述弧形板的内凹面固定连接有连接杆，所述连接杆的一端两侧转动连接有铰接杆，所述铰接杆的另一端连接有与安装腔侧壁连接的滑杆，所述滑杆上固定连接有压力传感器。本实用新型结构紧凑新颖，实现清扫机器人的引导行走，确保车厢的精准清扫，抗干扰能力强，且具备接触缓冲组件，实现清扫路径的及时调整，同时提供缓冲，避免清扫机器人主体被撞击产生的损坏。
本实用新型一种车厢清扫机器人行走导向装置在权利要求书中公布了：1.一种车厢清扫机器人行走导向装置，包括清扫机器人主体1，所述清扫机器人主体1的顶部设置有用于清扫机器人主体1信号接收的导航模块防护组件2，所述清扫机器人主体1的底部设置有用于驱动其运动的移动轮组件4，其特征在于：所述清扫机器人主体1的四个边角位置处开设有安装腔11，多组所述安装腔11内均设置有接触缓冲组件3； 所述接触缓冲组件3还包括凸出清扫机器人主体1最外周的弧形板31，所述弧形板31的内凹面固定连接有连接杆32，所述连接杆32的一端两侧转动连接有铰接杆35，所述铰接杆35的另一端连接有与安装腔11侧壁连接的滑杆37，所述滑杆37上固定连接有压力传感器6。
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