常州好中好智能科技有限公司师乐获国家专利权
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龙图腾网获悉常州好中好智能科技有限公司申请的专利一种禽类内脏抓取机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223730642U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422934917.0,技术领域涉及:A22C21/00;该实用新型一种禽类内脏抓取机械手是由师乐;钱嘉伟设计研发完成,并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种禽类内脏抓取机械手在说明书摘要公布了:一种禽类内脏抓取机械手,涉及禽类自动化抓取技术领域,包括相对设置的两个抓取爪2,以及能够驱动两抓取爪2开合的驱动机,抓取爪2包括竖向设置的分隔板22,其上部与驱动机传动连接,且能够在驱动机带动下开合,分隔板22的下部前侧水平设有承托板21,两承托板21共面且靠近彼此一侧的最小间隙大于零,且小于待抓取禽类内脏的规格。本实用新型通过驱动机驱动两抓取爪相互靠近或远离,即可实现禽类内脏的抓取或放松,操作非常便捷;同时,两抓取爪的结构简单,便于加工,整体来说,本抓取机械手降低了装配和调试的难度,提升了抓取效率。
本实用新型一种禽类内脏抓取机械手在权利要求书中公布了:1.一种禽类内脏抓取机械手,其特征在于,包括相对设置的两个抓取爪2,以及能够驱动两抓取爪2开合的驱动机; 所述抓取爪2包括竖向设置的分隔板22,其上部与驱动机传动连接,且能够在驱动机带动下开合; 所述分隔板22的下部前侧水平设有承托板21,两所述承托板21共面,且靠近彼此一侧的最小间隙大于零,且小于待抓取禽胗上连接的食管的规格。
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