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龙图腾网获悉杭州科技职业技术学院申请的专利一种自动喷药机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223730597U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520039701.X，技术领域涉及：A01M7/00；该实用新型一种自动喷药机器人是由吴放;金昊炫;张宏宽;朱昕宇设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动喷药机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动喷药机器人，包括龙门架、高度调节结构、行走结构和高度效验组件，龙门架包括第一立柱、横梁和第二立柱，横梁上设有第一喷嘴，高度调节结构包括第一高度调节结构和第二高度调节结构，第一高度调节结构用于驱动第一立柱沿其高度方向运动，第二高度调节结构用于驱动第二立柱沿其高度方向运动，行走结构用于带动第一立柱和第二立柱运动，高度效验组件包括激光发射器和激光接收件，第一立柱和第二立柱的受力方向与其运动方向以及驱动方向均一致，进而能够采用较大的动力源，从而克服第一立柱或第二立柱受农药腐蚀后出现的粘连现象。

本实用新型一种自动喷药机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动喷药机器人，其特征在于，包括： 龙门架1，所述龙门架1包括第一立柱11、横梁12和第二立柱13，所述第一立柱11、所述横梁12和所述第二立柱13依次衔接构成n型结构，所述横梁12上设有第一喷嘴14； 高度调节结构，所述高度调节结构包括第一高度调节结构和第二高度调节结构3，所述第一高度调节结构设于所述第一立柱11底部，所述第一高度调节结构与所述第一立柱11的底部传动连接，以驱动所述第一立柱11沿其高度方向运动，所述第二高度调节结构3与所述第二立柱13底部传动连接，以驱动所述第二立柱13沿其高度方向运动； 行走结构，所述行走结构包括第一行走结构4和第二行走结构5，所述第一行走结构4与所述第一立柱11连接，以用于带动所述第一立柱11运动，所述第二行走结构5与所述第二立柱13连接，以用于带动所述第二立柱13运动； 高度效验组件，所述高度效验组件包括激光发射器61和激光接收件62，所述激光发射器61设于所述第一立柱11朝向所述第二立柱13的侧壁，所述激光接收件62设于所述第二立柱13朝向所述第一立柱11的侧壁，在所述第一立柱11和所述第二立柱13处于初始状态下时，所述激光发射器61和所述激光接收件62位于等高的位置，且所述激光发射器61与所述第一立柱11同步运动，所述激光接收件62与所述第二立柱13同步运动。

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