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龙图腾网获悉杭州露电数字科技集团有限公司申请的专利用于AR互动沙桌的智能控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121070188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511615437.0，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权用于AR互动沙桌的智能控制方法、装置、设备及介质是由王定宏;戚盛环;张媛媛;王香丽;周帆曦设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于AR互动沙桌的智能控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了用于AR互动沙桌的智能控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取沙桌检测设备采集的彩色图像及深度数组，对彩色图像包含的颜色物体进行识别得到图像识别信息，对深度数组进行转换及检测得到检测结果，判断图像识别信息中目标物体的坐标位置是否与检测结果中坑洞数据的坐标范围相重合，若任一坑洞数据与目标物体相重合，则根据启动指令及该坑洞数据生成投影显示结果并发送至投影仪，循环执行上述步骤以实现实时交互功能。上述用于AR互动沙桌的智能控制方法，能够同时对物体的颜色信息及深度信息进行准确识别，提升了物体与虚拟环境之间交互的效率及自然性，且能够根据不同应用场景与用户需求对互动功能进行灵活扩展。

本发明授权用于AR互动沙桌的智能控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于AR互动沙桌的智能控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制终端中，所述控制终端分别与投影仪、沙桌检测设备及触控显示屏建立网络连接以实现数据信息的传输，所述投影仪及所述沙桌检测设备与沙桌中的沙子容器进行相对设置，所述方法包括： 若接收到所述触控显示屏输入的启动指令，获取沙桌检测设备采集得到的彩色图像及深度数组； 根据预置的图像识别规则对所述彩色图像中包含的颜色物体进行识别，以得到包含目标物体的图像识别信息； 根据预置的转换规则对所述深度数组进行转换，以生成对应的灰度图像； 根据预置的轮廓检测规则对所述灰度图像中包含的轮廓进行检测，以得到包含坑洞数据的检测结果； 判断所述图像识别信息中目标物体的坐标位置是否与所述检测结果中坑洞数据的坐标范围相重合； 若任一所述坑洞数据的坐标范围与目标物体的坐标位置相重合，根据所述启动指令及与目标物体相重合的坑洞数据生成投影显示结果发送至所述投影仪，并返回执行所述获取沙桌检测设备采集得到的彩色图像及深度数组的步骤； 若各所述坑洞数据的坐标范围与目标物体的坐标位置均不相重合，返回执行所述获取沙桌检测设备采集得到的彩色图像及深度数组的步骤。

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