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龙图腾网获悉上海拿丝朵自动化设备有限公司申请的专利结合张力与速度反馈的涂胶张力闭环控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121044406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511586918.3，技术领域涉及：B65H23/198；该发明授权结合张力与速度反馈的涂胶张力闭环控制方法是由赵中鹏设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本结合张力与速度反馈的涂胶张力闭环控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了结合张力与速度反馈的涂胶张力闭环控制方法，涉及涂胶张力控制技术领域，用于解决产品涂层质量降低，对厚度波动影响增大的问题，通过在卷取阶段采集后驱动辊的卷径数据，计算卷径增长速率并判断是否进入张力预测机制，进入张力预测机制时，检测前后驱动辊线速度及卷取电机电流，计算速度偏差特征与同向性判定值以预测张力变化状态并判断是否进入张力修正阶段，在张力修正阶段，采集当前卷取段的张力数据与浮动辊行程数据，融合生成速度修正因子，根据速度修正因子调整后驱动辊线速度，并通过激光测厚仪监测涂层厚度，计算厚度波动系数以判定是否再次进入张力预测机制，有效抑制厚度波动。

本发明授权结合张力与速度反馈的涂胶张力闭环控制方法在权利要求书中公布了：1.结合张力与速度反馈的涂胶张力闭环控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：涂胶生产线处于卷取阶段时，设定检测时间，采集后驱动辊的卷径数据，根据卷径数据计算卷径增长速率，利用卷径增长速率判断是否进入张力预测机制； 步骤S2：进入张力预测机制时，检测前后驱动辊的线速度并评估速度偏差特征，采集卷取电机的电机电流数据，结合速度偏差特征预测张力变化状态并判断是否进入张力修正阶段； 在步骤S2中，进入张力预测机制时，预设采样周期并划分为多个采样时刻，通过布设在前驱动辊与后驱动辊上的编码器采集前后驱动辊的转速数据； 将前驱动辊的转速数据与对应辊筒半径的乘积结果作为前驱动辊的线速度，将后驱动辊的转速数据与对应辊筒半径的乘积结果作为后驱动辊的线速度； 在步骤S2中，将后驱动辊的线速度减去前驱动辊的线速度的差值结果作为速度偏差特征； 通过电机驱动控制模块采集卷取电机的电机电流数据； 对相邻检测时刻的电机电流数据进行作差处理，将后一个检测时刻的电机电流数据减去前一个检测时刻的电机电流数据得到电流偏差值； 将同一检测时刻的速度偏差特征与电流偏差值的乘积结果作为同向性判定值； 在步骤S2中，对各检测时刻的同向性判定值进行统计分析，将同向性判定值大于0的总次数作为同向变化次数； 将同向变化次数与电流偏差值总数量的比值结果作为同向变化比例； 若同向变化比例大于预设同向变化比例阈值，则预测张力变化状态为变化状态； 反之，则预测张力变化状态为稳定状态； 当预测张力变化状态为变化状态时进入张力修正阶段； 步骤S3：进入张力修正阶段时，通过张力传感器采集当前卷取段的张力数据，检测浮动辊的行程余量并分析浮动辊平衡状态，将张力数据融合浮动辊平衡状态生成速度修正因子； 步骤S4：利用速度修正因子对后驱动辊的线速度进行调整，调整后对卷取段表面的涂层厚度进行监测，根据监测结果评估厚度波动系数并判断是否再次进入张力预测机制。

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