烟台东方威思顿电气有限公司刘笑菲获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台东方威思顿电气有限公司申请的专利适用于电能表和用采终端的波动负荷功率计算方法、电能表和用采终端获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121027606B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511573894.8,技术领域涉及:G01R21/00;该发明授权适用于电能表和用采终端的波动负荷功率计算方法、电能表和用采终端是由刘笑菲;戴志勇;杨加龙;刘时光;王俊生;姜相会;柳志超;胡梦杰;于楠;朱广帅;国晓龙设计研发完成,并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于电能表和用采终端的波动负荷功率计算方法、电能表和用采终端在说明书摘要公布了:本发明公开了一种适用于电能表和用采终端的波动负荷功率计算方法、电能表和用采终端,属于电能计量领域。该方法包括:对电网电压和电流信号进行连续同步采样并滤除高频谐波;基于状态观测器在不去除直流分量的情况下自适应估计电压和电流的同相与正交信号,得到状态估计向量;将电压状态估计向量输入锁相环,通过dq变换估计电压角频率和相位;根据电流状态估计向量、电压相位估计值和电压d轴分量计算有功功率和无功功率。本发明还提供相应的电能表和用采终端。本发明能够在波动负荷工况下快速、无滞后地跟踪功率变化,避免传统低通滤波带来的响应延迟,有效提升动态计量精度,适用于含直流分量的复杂电网环境。
本发明授权适用于电能表和用采终端的波动负荷功率计算方法、电能表和用采终端在权利要求书中公布了:1.一种适用于电能表和用采终端的波动负荷功率计算方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1:对电网电压信号和电流信号进行连续同步采样并分别滤除高频谐波干扰,得到电压通道信号序列和电流通道信号序列; 步骤S2:基于状态观测器,在不去除步骤S1所得到的电压通道信号序列和电流通道信号序列中所包含的直流分量的情况下,实现对电压信号和电流信号的同相信号和正交信号的自适应估计,得到电压通道的状态估计向量和电流通道的状态估计向量; 步骤S2中,对于电压通道和电流通道,均采用以下方式进行自适应估计: 步骤S2-1:建立当前通道的渐进观测器方程: ; 其中,为当前通道的状态估计向量在第个时刻的估计值,为状态估计向量在第个时刻的导数,为输出向量在第个时刻的值,为状态矩阵,为状态-输出矩阵,为观测器增益矩阵,为直流相关矩阵,具体地: ; ; ; ; 上式中,为步骤S1处理后的电压通道信号序列或电流通道信号序列在第个时刻的值,为第个时刻的中间状态,表示第个时刻角频率的估计值,和为观测器增益矩阵的两个元素; 步骤S2-2:对渐进观测器方程中的变量进行初始化; 步骤S2-3:将步骤S1获得的信号序列的信号值依次代入对应渐进观测器方程,并对中间状态进行自适应更新; 步骤S2-3中,每代入一个新的后: 先计算出当前的; 然后基于当前的和计算出,同时根据当前的和计算出下一时刻的: ; 上式中,为影响收敛速度的参数; 根据当前的中的第二个元素计算出中间变量当前的导数: ; 然后基于和当前计算出; 同时等待步骤S3更新角频的估计值作为; 步骤S2-4:计算当前的观测器误差: ; 步骤S2-5:判断观测器误差是否小于指定门限:若小于指定门限,则判断此时当前信号通道的观测器输出稳定,否则判定当前信号通道不稳定; 当电压通道和电流通道的观测器均稳定后,对应的状态估计向量中即包含对应通道的同相信号和正交信号,将第个时刻电压通道的状态估计向量记为,电流通道的状态估计向量记为; 步骤S3:将电压通道的状态估计向量传入锁相环,基于dq变换估计电压信号的角频率和相位; 步骤S4:根据步骤S2中得到的电流通道的状态估计向量,以及步骤S3中估计得到的电压相位估计值和电压d轴分量,计算有功功率和无功功率。
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