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龙图腾网获悉深圳玑之智能科技有限公司申请的专利一种机器人导航方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121026156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511567447.1，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种机器人导航方法、装置及介质是由黄子少设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人导航方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种机器人导航方法、装置及介质，方法包括：获取工作场景对应的栅格地图；以栅格地图中的停靠资源点和关键路径路口为节点，第一机器人的可行驶路径为边，构建栅格地图的语义地图；当第一机器人需要停靠资源点的资源时，基于第一机器人的机器人状态信息、停靠资源点和语义地图，生成任务请求信息，并向第二机器人广播任务请求信息；基于任务请求信息，确定对停靠资源点中候选资源点的第一出价，并接收第二机器人对候选资源点的第二出价；基于第一出价和第二出价，确定目标资源点；基于目标资源点和语义地图，确定第一机器人的行驶路径，并基于行驶路径，获取目标资源点的资源。本公开实现对资源点的实时动态分配，避免路径冲突。

本发明授权一种机器人导航方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人导航方法，其特征在于，应用于第一机器人，包括： 获取工作场景对应的栅格地图； 以所述栅格地图中的停靠资源点和关键路径路口为节点，所述第一机器人的可行驶路径为边，构建所述栅格地图的语义地图； 当所述第一机器人需要所述停靠资源点的资源时，基于所述语义地图，确定所述第一机器人到达所述停靠资源点的资源距离，并获取所述停靠资源点的使用状态，基于所述资源距离和所述使用状态，从所述停靠资源点中确定候选资源点和所述候选资源点的设备信息，基于所述语义地图，确定所述第一机器人到达所述候选资源点的预测到达时间，基于所述机器人状态信息，确定所述第一机器人的当前资源量；基于所述当前资源量、所述预测到达时间和所述设备信息，生成任务请求信息，并向第二机器人广播所述任务请求信息，所述第二机器人为所述工作场景中除所述第一机器人以外的机器人； 基于所述任务请求信息，确定对所述停靠资源点中候选资源点的第一出价，并接收所述第二机器人对所述候选资源点的第二出价，所述第二出价由所述第二机器人响应于所述任务请求信息生成； 基于所述第一出价和所述第二出价，判断所述第一机器人是否为所述候选资源点的中标机器人； 基于所述判断的判断结果，确定目标资源点； 基于所述目标资源点和所述语义地图，确定所述第一机器人的行驶路径，并基于所述行驶路径，获取所述目标资源点的资源。

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