国网浙江省电力有限公司台州供电公司王桢获国家专利权
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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司台州供电公司申请的专利基于动态视觉的定位与建图方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121026152B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511555191.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于动态视觉的定位与建图方法、系统、设备及介质是由王桢;李钟煦;许楚航;孙亮;朱逸芝;鲍杰利;吴娟;罗啸远;傅潇天设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于动态视觉的定位与建图方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于动态视觉的定位与建图方法、系统、设备及介质，涉及同时定位与建图技术领域，方法包括：基于动态物体的动态检测信息进行特征点提取，获取目标特征集；基于视觉传感器预测位姿对动态物体的运动轨迹进行补偿，获取物体运动状态；基于物体运动状态、目标特征集以及视觉传感器运动参数确定物体检测优化变量；融合物体检测优化变量对动态物体进行实时检测，获取动态物体实时检测结果以及生成物体所属静态地图；本申请能够精确、实时跟踪动态物体的运动轨迹，从而提高了动态物体的定位精度和实时性，进一步提高了动态障碍物检测效率以及静态地图构建精度。
本发明授权基于动态视觉的定位与建图方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.基于动态视觉的定位与建图方法，其特征在于：包括以下步骤： 基于动态物体的动态检测信息进行特征点提取，获取目标特征集； 基于视觉传感器预测位姿对动态物体的运动轨迹进行补偿，获取物体运动状态； 基于物体运动状态、目标特征集以及视觉传感器运动参数确定物体检测优化变量； 融合物体检测优化变量对动态物体进行实时检测，获取动态物体实时检测结果以及生成物体所属静态地图。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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