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龙图腾网获悉武汉驿路通科技股份有限公司申请的专利基于双级协同编码的高速三维重建系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121026012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511553979.X，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权基于双级协同编码的高速三维重建系统及其方法是由余创;余明;朱翠涛设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双级协同编码的高速三维重建系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于双级协同编码的高速三维重建系统及其方法，包括：平行光源模块、液晶空间光调制器、4f中继系统、数字微镜器件、投影透镜、稀疏光场采样模块和边缘计算设备；平行光源模块输出的平行光束经相位调制后经4f中继系统无损传递至数字微镜器件进行高速二值化处理，形成相位和振幅调制后的结构光场；投影透镜将调制后的光场投射至工件被测表面，工件的反射光场被稀疏采样模块捕获后进行数据压缩；边缘计算设备根据实时反馈动态调整液晶空间光调制器、数字微镜器件和稀疏光场采样模块的参数，优化结构光场对表面特性的适应性；最后通过三维重建网络实现表面形貌的精确重建，突破了速度、精度、数据量三者无法兼得的核心难题。

本发明授权基于双级协同编码的高速三维重建系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双级协同编码的高速三维重建系统，其特征在于，所述系统包括： 平行光源模块、液晶空间光调制器、4f中继系统、数字微镜器件、投影透镜、稀疏光场采样模块和边缘计算设备； 所述平行光源模块用于输出平行光束，所述液晶空间光调制器用于对所述平行光束实施相位调制，所述4f中继系统将经相位调制的光场无缩放传递至所述数字微镜器件，所述数字微镜器件在微秒级时间窗口内对经相位调制后的光场执行二值脉冲宽度调制，所述投影透镜将经二值脉冲宽度调制的光场聚焦至待检测工件表面形成发射光场，所述稀疏光场采样模块采集所述待检测工件表面的反射光场并基于所述反射光场计算压缩测量向量；所述边缘计算设备用于同步控制所述液晶空间光调制器、所述数字微镜器件和所述稀疏光场采样模块； 所述边缘计算设备配置为执行以下操作：初始化计算液晶空间光调制器的初始相位图；实时动态调整液晶空间光调制器的相位级次增量、数字微镜器件的占空比矩阵及稀疏光场采样模块的相机曝光时间；将压缩测量向量与当前相位图输入端到端三维重建网络模型，获取深度图，所述当前相位图是所述液晶空间光调制器根据所述相位级次增量对初始相位图动态调整生成的。

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