买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宁波万德高科智能科技有限公司申请的专利多维度耦合算法的轨道接触网参数高精测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121025965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511566925.7，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权多维度耦合算法的轨道接触网参数高精测量方法及系统是由熊爱武;付耀山;杜张焕;高振山;杨桂芳;田瑞林;金茂梁设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本多维度耦合算法的轨道接触网参数高精测量方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多维度耦合算法的轨道接触网参数高精测量方法及系统，解决了人工测量精度不足、难连续采集，恶劣环境阻碍作业，且工作人员存在安全风险的问题，其方法包括：先采集钢轨图像，识别轨头特征点并分级，解算初始轨宽后经温度补偿生成轨宽基准，同步结合惯性测量数据建立空间基准坐标系；再校准参数，比对姿态角，超阈值则更新基准，反之对传感数据补偿滤波；随后追踪接触网被测点并调整云台对准，最终融合多源数据解算输出三维坐标、导高及拉出值。本申请具有如下效果：实现了接触网几何参数的高精度、自动化测量，显著降低了人工测量的安全风险与效率瓶颈，为铁路智能化运维提供了可靠数据支撑。

本发明授权多维度耦合算法的轨道接触网参数高精测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多维度耦合算法的轨道接触网参数高精测量方法，其特征在于，由测量装置执行，该装置包括机器视觉模块、惯性测量单元、激光测距模块、云台，方法包括以下步骤： 通过机器视觉模块采集钢轨图像，识别轨头轮廓特征点并进行质量分级；基于高质量特征点集拟合轮廓解算初始轨宽值，结合钢轨热胀系数与实时轨温数据补偿生成轨宽基准参数；同步启动惯性测量单元采集测量装置的初始姿态数据，建立以轨宽基准为尺度基准、以初始姿态为方位基准的空间基准坐标系； 控制云台按预设角度序列旋转，联动激光测距模块采集对应角度距离数据，经时空关联算法生成角度-距离映射表，形成与轨宽基准绑定且在空间基准坐标系下校准的校准参数表； 在空间基准坐标系下，解算测量装置相对轨道的姿态角，与惯性测量单元测得的绝对姿态角比对得差异值；若差异值超过预设阈值，基于轨宽基准及高质量特征点历史数据，重新拟合轨宽基准并更新空间基准坐标系与校准参数表；反之，采集环境温度与振动数据，调用预置温度补偿系数和振动降噪算法对激光测距模块与惯性测量单元的输出数据在线补偿与滤波，获得经补偿激光数据与滤波后惯性数据； 通过机器视觉模块识别并追踪接触网被测点，结合运动预测算法与空间基准坐标系计算轨迹，调整云台使激光测量光束持续对准被测点，输出视觉跟踪数据； 融合经补偿激光数据、滤波后惯性数据及视觉跟踪数据，经多源融合算法解算，输出接触网被测点的三维坐标、导高及拉出值参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波万德高科智能科技有限公司，其通讯地址为：315048 浙江省宁波市宁波高新区清逸路66号检测认证园B座5层西区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。