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龙图腾网获悉广东华凯电梯有限公司申请的专利一种电梯轿厢门防撞动作信号识别与控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121020360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511579265.6，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权一种电梯轿厢门防撞动作信号识别与控制系统是由贺意;赵艳;陈锡莹设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯轿厢门防撞动作信号识别与控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种电梯轿厢门防撞动作信号识别与控制系统，涉及电梯轿厢门技术领域，采集并分析门机驱动机的性能参数，生成综合性能评估系数并标注异常类别，识别侧的判定口径与执行侧的可用性能保持同一来源与同一尺度，避免出现识别仍按标称性能解读而执行端已处于限流饱和的错配，从而减少因降额未被感知导致的判定偏差与动作延迟，至监测周期结束，获取轿厢门运行状态并判定是否识别出防撞动作信号，未识别时调取识别结果并按评估系数执行分级控制决策，识别到防撞动作信号时，发出声光预警并据评估系数决定反向开门或保持开启，使防护动作与真实可用性能一致并降低误判与触发偏迟。

本发明授权一种电梯轿厢门防撞动作信号识别与控制系统在权利要求书中公布了：1.一种电梯轿厢门防撞动作信号识别与控制系统，其特征在于，所述系统包括： 异常类型判断模块，用于在监测周期内，获取电梯轿厢门所属门机驱动机的性能参数，并对门机驱动机的性能参数进行数据分析，获取并基于性能参数分析结果判断门机驱动机是否存在异常类型； 分级控制模块，用于在监测周期末次工况下，获取电梯轿厢门的运行状态，并判定电梯轿厢门是否识别出防撞动作信号，若未识别出防撞动作信号，则获取信号识别结果并执行分级控制决策； 防撞过程控制模块，用于当识别出防撞动作信号时，发出预警信号，同时基于性能参数分析结果对电梯轿厢门的防撞过程进行控制； 所述获取并基于性能参数分析结果判断门机驱动机是否存在异常类型，具体判断过程为： 所述性能参数分析结果包括门机驱动机的综合性能评估系数的下降幅度以及综合性能评估偏差值； 判断门机驱动机是否存在紧急异常类型； 所述紧急异常类型，指门机驱动机的综合性能评估系数的下降幅度大于或等于下降速率允许最大值； 若存在，则立即进行异常预警，并将电梯轿厢门的最大运行速度下调至规定的允许最小值； 若不存在，则将综合性能评估偏差值与预设的综合性能评估允许偏差值进行比对； 若综合性能评估偏差值小于或等于综合性能评估允许偏差值，则判断门机驱动机不存在异常类型； 若综合性能评估偏差值大于综合性能评估允许偏差值，则需通过二次判断门机驱动机是否存在异常类型； 所述通过二次判断门机驱动机是否存在异常类型，具体判断过程为： 获取在监测周期末次运行工况下，门机驱动机的综合性能评估系数与对应的参考综合性能评估系数，并进行比对，若门机驱动机的综合性能评估系数大于或等于对应的参考综合性能评估系数，则判断门机驱动机不存在异常类型； 若门机驱动机的综合性能评估系数小于对应的参考综合性能评估系数，则获取门机驱动机的综合性能评估系数小于对应的参考综合性能评估系数的持续时长，若持续时长大于或等于界定持续时长，则判断门机驱动机存在异常类型，且为异常类型一； 若持续时长小于界定持续时长，则判断门机驱动机存在异常类型，且为异常类型二； 所述基于性能参数分析结果判断门机驱动机是否存在异常类型，还包括通过异常类型对电梯轿厢门的监测过程进行优化，具体优化过程为： 若存在异常类型一，基于综合性能评估偏差值增加时间移动步长，并立即更新监测周期的开始时间点，同时小幅减小电梯轿厢门的加速度阈值； 若存在异常类型二，基于综合性能评估偏差值提高关键通道识别采样频率，并减小电梯轿厢门的加速度阈值，并进行性能预警； 所述基于性能参数分析结果对电梯轿厢门的防撞过程进行控制，具体控制过程为： 所述性能参数分析结果包括不存在异常类型、存在异常类型且为紧急异常类型、存在异常类型且为异常类型一以及存在异常类型且为异常类型二； 若性能参数分析结果为不存在异常类型，则维持当前防撞控制方案对电梯轿厢门的防撞过程进行控制； 若性能参数分析结果为存在异常类型且为异常类型一，则基于综合性能评估偏差值增大电梯轿厢门的距离安全余量； 若性能参数分析结果为存在异常类型且为异常类型二，则基于综合性能评估偏差值增大电梯轿厢门的距离安全余量，同时基于综合性能评估偏差值增加电梯轿厢门的关门延时。

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