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龙图腾网获悉中控全世科技(宁波)有限公司申请的专利基于粉末取样装置的粉末取样方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121020152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511565555.5，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权基于粉末取样装置的粉末取样方法及系统是由郭淳;金鹏;周磊;刘天鹏设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于粉末取样装置的粉末取样方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于粉末取样装置的粉末取样方法及系统，属于石油化工技术领域，方法包括实时获取当前周期称重装置对已取粉末的测量值，以及粉末取样电机的控制参数；根据预先给定的目标粉末取样量及已取粉末的测量值，确定剩余的待取粉末量及基于剩余的待取粉末量，确定下一周期取粉所属的取粉阶段；基于下一周期取粉所属的取粉阶段对应的参数调节规则，对粉末取样电机的控制参数进行参数调节，得到下一周期取粉时粉末取样电机对应的目标控制参数；将目标控制参数发送粉末取样电机，以进行下一周期的粉末取样，直至粉末取样完成，通过分阶段取粉可实现以目标取粉量逼近的方式，到最后阶段的微量取粉，减少结果接近目标值的误差，提高取样精度。

本发明授权基于粉末取样装置的粉末取样方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于粉末取样装置的粉末取样方法，其特征在于，控制装置电连接称重装置，所述称重装置正对所述粉末取样装置的出口，所述粉末取样装置的出口区域设置控制粉末取样装置内粉末出样量的粉末取样电机，所述粉末取样电机电连接所述控制装置；所述方法包括： 所述控制装置实时获取当前周期所述称重装置对已取粉末的测量值，以及所述粉末取样电机的控制参数； 所述控制装置根据预先给定的目标粉末取样量及所述已取粉末的测量值，确定剩余的待取粉末量，及基于所述剩余的待取粉末量，确定下一周期取粉所属的取粉阶段； 所述控制装置基于所述下一周期取粉所属的取粉阶段对应的参数调节规则，对所述粉末取样电机的控制参数进行参数调节，得到下一周期取粉时粉末取样电机对应的目标控制参数；其中，不同取粉阶段对应的参数调节规则不同； 所述控制装置将所述目标控制参数发送所述粉末取样电机，以进行下一周期的粉末取样，直至粉末取样完成；其中，所述取粉阶段至少包括基于第一参数调节规则的第一取粉阶段及基于第二参数调节规则的第二取粉阶段； 所述基于所述剩余的待取粉末量，确定下一周期取粉所属的取粉阶段，包括： 若所述剩余的待取粉末量大于预定值，则确定所述下一周期取粉所属的取粉阶段为所述第一取粉阶段；其中，所述第一参数调节规则为基于取粉速度周期性递减方式，确定粉末取样电机的控制参数； 若所述剩余的待取粉末量小于或等于所述预定值，则确定所述下一周期取粉所属的取粉阶段为所述第二取粉阶段；其中，所述第二参数调节规则为以取粉速度为最大取粉速度的固定占比方式，确定粉末取样电机的控制参数； 所述基于取粉速度周期性递减方式，确定粉末取样电机的控制参数，包括： 确定所述取粉速度周期性递减方式所对应的参数调节模型； 基于所述参数调节模型，确定粉末取样电机的控制参数；其中，所述参数调节模型包括： 目标控制参数=剩余的待取粉末量*上一周期的控制参数÷上一周期内取粉速度*N；其中，所述N为小于100%的百分比； 所述粉末取样装置包括承载粉末自下而上移动的螺旋体；所述螺旋体在所述粉末取样电机的带动下自下而上运动，以使粉末移动至预定位置后，进入落粉管；其中所述落粉管的出口为所述粉末取样装置的出口； 所述基于所述参数调节模型，确定粉末取样电机的控制参数前，所述方法包括： 基于所述螺旋体的粉末承载空间，建立所述粉末取样电机的控制参数与粉末取粉速度间的对应关系； 基于所述粉末取样电机的控制参数与粉末取粉速度间的对应关系，建立所述参数调节模型。

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