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龙图腾网获悉内蒙古化工职业学院申请的专利一种用于危化品运输的机器人运输控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121020142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511483915.7，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种用于危化品运输的机器人运输控制系统及方法是由高大伟;曹佳莲;闫茹;白莎莎;曹晨霞;李春燕;王丽颖;朱静华;杨霞;常伟;张渊杰;吴静櫊;张宇佳设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于危化品运输的机器人运输控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于危化品运输的机器人运输控制系统及方法，涉及机器人运输控制技术领域，监测装载输送带的多维震动数据，获取危化品货物标签；对多维震动数据进行维度震动提取，得到危化品运输过程中的维度震动特征域，对危化品货物标签进行特征编码转化，得到危化品的编码特征向量，根据维度震动特征域和编码特征向量确定动态倾覆风险值；采集当前路径环境信息，根据动态倾覆风险值和当前路径环境信息确定载荷失衡参数，根据载荷失衡参数确定运行调控策略；根据运行调控策略装载输送带进行调控操作。本申请可以结合倾覆风险和路径环境信息对运输机器人及其装载输送带进行适应性调控，以提升运输机器人在危化品运输过程中的精细化调控能力。

本发明授权一种用于危化品运输的机器人运输控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于危化品运输的机器人运输控制方法，其特征在于，所述运输控制方法包括如下步骤： 实时监测运输机器人的装载输送带在危化品运输过程中的多维震动数据，并获取运输机器人当前运输的危化品货物标签； 对所述多维震动数据进行维度震动提取，得到危化品运输过程中的维度震动特征域，对所述危化品货物标签进行特征编码转化，得到危化品的编码特征向量，进而根据所述维度震动特征域和所述编码特征向量确定在危化品运输过程中危化品的动态倾覆风险值； 采集当前路径环境信息，根据所述动态倾覆风险值和所述当前路径环境信息确定运输机器人装载输送带的载荷失衡参数，进而根据所述载荷失衡参数生成对运输机器人装载输送带的运行调控策略； 根据所述运行调控策略对运输机器人的装载输送带进行调控操作； 其中，对所述多维震动数据进行维度震动提取，得到危化品运输过程中的维度震动特征域具体包括： 在所述多维震动数据中提取装载输送带在各个维度上的震动特征；根据所述多维震动数据确定运输过程中危化品的垂向震动有效值，进而依据所述垂向震动有效值确定运输过程中危化品的液体摇晃强度；依据所有维度的震动特征和所述液体摇晃强度确定运输过程中的维度震动特征域； 其中，对所述危化品货物标签进行特征编码转化，得到危化品编码特征向量具体包括： 对所述危化品货物标签进行编码转化，得到危化品货物的数值型编码；通过所述数值型编码确定危化品编码特征向量； 其中，根据所述维度震动特征域和所述编码特征向量确定在危化品运输过程中危化品的动态倾覆风险值具体包括： 对所述维度震动特征域和所述编码特征向量进行特征拼接，进而得到运输联合特征集；根据预设的安全特征向量和所述运输联合特征集确定危化品运输过程中装载输送带的安全异化值；依据所述安全异化值确定危化品运输过程中装载输送带的动态倾覆风险值； 其中，根据所述动态倾覆风险值和所述当前路径环境信息确定运输机器人装载输送带的载荷失衡参数具体包括： 根据所述当前路径环境信息确定路径环境指数；通过所述路径环境指数和所述动态倾覆风险值确定运输机器人装载输送带的载荷失衡参数。

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