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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种动态减震自平衡汽车座椅和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121019411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511555174.9，技术领域涉及：B60N2/62；该发明授权一种动态减震自平衡汽车座椅和控制方法是由杨量景;冯一郎;黄以周设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态减震自平衡汽车座椅和控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动态减震自平衡汽车座椅和控制方法，属于智能座椅系统设计与控制技术领域，包括柔顺控制推杆模组，由推杆阵列、推杆顶部的薄膜压力传感器、每列推杆两侧的夹板和夹板下方设置的集成电路板组成；控制方法依靠NICRIO的XilinxFPGA实现多推杆并行控制，依次通过压力与运动信号采集、单个推杆压力与阵列平均压力的差值计算及PID结合前馈量的刚度调节、导纳控制解算加速度并积分生成速度指令、PD控制器输出差动PWM驱动推杆，以周期循环执行，本发明采用上述一种动态减震自平衡汽车座椅和控制方法，实时平衡人体压力分布、动态抵消路面振动，突破传统座椅固定支撑局限，提升乘坐舒适性与稳定性。

本发明授权一种动态减震自平衡汽车座椅和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种动态减震自平衡汽车座椅的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、通过薄膜压力传感器获取与人体接触的推杆顶部压力的大小值、推杆阵列和人体接触的平均力，同时通过推杆集成的编码器，采集推杆的实时位置和速度； S2、将步骤S1中获取的推杆顶部压力的大小值、推杆的位置、推杆阵列和人体接触的平均力，输入给可变刚度控制，可变刚度控制计算输出刚度； S3、刚度与步骤S1中获得的推杆顶部压力的大小值、推杆的位置和速度被输入给导纳控制器，导纳控制器计算并输出速度指令给速度控制器； S4、导纳控制器计算出的速度指令与步骤S1中获得的推杆速度被输入给速度控制器，速度控制器计算并输出两路差动PWM信号；速度控制器为PD控制器，其控制逻辑为：接收步骤S3输出的速度指令和步骤S1获取的推杆实时速度，经PD控制算法运算后，输出两路差动PWM信号，其中，PWM信号的占空比对应推杆速度的幅值大小，两路PWM信号的正负关系对应推杆速度的运动方向；PWM信号通过NIC系列数字输入输出卡传输至推杆的电机； S5、回到步骤S1进入下一个程序循环。

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